自動駕駛功能是指不需要測試駕駛員執行物理性駕駛操作的情況下，車輛能夠對行使任務進行指導與決策，並代替駕駛員操控使車輛完成安全行駛的功能。

車輛應具備自動行駛功能、自動變速功能、自動剎車功能、自動監視周圍環境功能、自動變道功能、自動轉向功能、自動信號提醒功能、網聯式自動駕駛輔助功能等。

在中國境內註冊的，進行自動駕駛相關科研、定型試驗，需要臨時上路行駛的獨立法人單位。目前像北汽、北京賓士、長安汽車等車輛製造廠，以及百度、馭勢等網際網路企業均已研發出高性能的自動駕駛車輛和系統，可申請測試。

測試車輛將在指定區域、指定時段內測試。區域的選擇將選取人流量少、車流量少的地段，時間段的選擇將避開早晚高峰的時間段，不會對正常交通産生過多影響。