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近日，由北京市經濟和資訊化局指導，國網北京市電力公司牵头建設的北京電力具身智慧機器人中試驗證平臺建成並對外提供服務。
該平臺位於大興區磁各莊國網北京市電力公司實驗實訓基地，佔地面積5000余平方米，包含輸變電真型實驗平臺、配網真型實驗平臺、電力具身智慧研發驗證區等多個區域，重點聚焦輸變配巡檢、帶電作業等電網核心業務場景，打造電力具身智慧機器人自主巡視、狀態檢測、現場操作等中試驗證能力。
圖1.電力具身智慧中試驗證平臺佈局圖
依託220kV及以下全電壓等級輸變配用真型實驗平臺，按照“N+5+1+5”總體架構，平臺聚焦配電站室巡檢等“N”個應用場景，構建了基礎性能、安全等五個測試維度，打造了統一數據底座，具備驗證場景感知演算法等五大關鍵技術，構建了全流程中試驗證體系，實現電力具身智慧産品的技術熟化、實訓驗證、檢驗檢測等綜合能力，打造了國內領先、開放共用的電力具身智慧公共技術服務平臺。
圖2.電力具身智慧中試驗證平臺架構
1.變電站220kV主變中試驗證場景
配置1台220kV變電站變壓器，具備復現變壓器典型設備缺陷、運作環境缺陷模擬能力，具備挂網測試和異常復現能力，能夠實現變壓器運作狀態、局放、過熱等6類10種異常狀態模擬，支撐四足機器人、人形機器人開展自主巡視測試、漏油、油溫、油位檢查、呼吸器硅膠變色檢查、變壓器本體和接頭測溫、銘牌檢查、接地連接件銹蝕檢查、局部放電檢測、接地引下線的電流檢測、取油測試等項目驗證能力。
2.變電站110kV組合電器（GIS）中試驗證場景
配置5台110kV全封閉氣體絕緣開關，具備異常復現能力，能夠實現GIS的運作狀態、過熱、局放等6類12種異常狀態模擬，針對雙足、輪式人形等具身智慧機器人開展自主巡視、外觀檢查、分合閘狀態檢查、表計讀數、紅外測溫、局部放電檢測、接地引下線電流檢測、匯控櫃開關操作等項目驗證能力。
3.配電站室中試驗證場景
配置10kV開關櫃、配電變壓器等核心設備，可模擬正常運作、故障突發、複雜環境干擾等高保真實驗環境，提供智慧巡視、狀態檢測、運維檢修三類場景，可支撐開展人形/四足機器人開關狀態識別、表計讀數、指示燈狀態識別、環境檢查、分合閘操作、局放檢測、紅外測溫等9項能力的驗證訓練，下一步規劃開展更加複雜的檢修試驗功能訓練及驗證。
4.10kV架空線路中試驗證場景
配置10kV架空線路，能夠復現10kV配網標準桿型典型作業環境、帶電作業工況，針對作業機器臂、人形機器人開展配網架空線路帶電作業的引線抓取、引線裁切、絕緣層剝削、線夾安裝等實景驗證工作。
截至目前，已有北京人形機器人創新中心天工、中科慧靈靈寶等7個品牌、8款機器人進駐電力具身智慧中試平臺，開展電力場景驗證和實景實訓，涵蓋人形雙足、輪式雙臂、四足及四足輪式等具身形式。年底前，將面向電力保供、帶電作業等場景打造賦能電力生産一線應用示範。
北京市擁有全國最為豐富的具身智慧創新資源、最具活力的産業生態和堅實的新型基礎設施保障，正著力將具身智慧打造為下一個産業集群增長極。北京市經濟和資訊化局將圍繞具身智慧機器人産業發展需要，加強政策整合和資源統籌，強化全生命週期服務和要素供給，解決好企業在應用場景、中試驗證、人才引育、算力供給、上市融資等方面訴求，全面助力北京具身智慧産業高品質發展。
