北京科技團隊問鼎“機器人世界盃”

日期:2026-07-06 08:30    來源:北京日報

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7月5日,有“機器人世界盃”之稱的RoboCup 2026在南韓仁川落下帷幕。在備受矚目的人形機器人項目中,搭載京企加速進化Booster T1機器人的清華大學火神隊成功衛冕人形組世界冠軍。

機器人世界盃首屆比賽始於1997年,是目前國際上級別最高、規模最大、影響最廣泛的機器人賽事之一,其中人形機器人項目備受關注。在巴西舉辦的2025年機器人世界盃上,清華火神隊奪得人形組成人組冠軍,是中國機器人足球隊首次獲得該組別世界盃冠軍。

“足球只是比賽形式,真正被檢驗的,是機器人面對真實世界時的綜合能力:感知、運動、決策、協同,以及在複雜環境中的穩定性和可靠性。”加速進化相關負責人介紹,足球賽場被認為是具身智慧的重要試驗場之一,因為這裡沒有倣真環境中的“標準答案”,機器人必須面對真實的物理世界。它要真正看見足球,真正理解隊友,真正完成傳導、配合,也要面對高速奔跑中的碰撞、跌倒、干擾和各種無法預設的變化。每一次啟動、轉身、急停、射門,每一次跌倒後的重新站起,都考驗著機器人運動控制、環境感知和自主決策的綜合能力。

值得注意的是,本次賽事中共有國內外38支參賽隊採用了中國機器人公司加速進化的機型,加速進化機器人包攬了雙足人形所有組別的全部金牌。

據悉,過去,每支RoboCup隊伍幾乎都要從零開始打造機器人。從機械設計、硬體開發到運動控制,隊伍需要花費大量時間解決機器人本身的問題,真正投入感知、決策、多機器人協同等智慧能力研發的時間其實並不多。而今年,賽場上傳遞出了一個越來越清晰的信號:越來越多團隊開始把研發重心放在智慧本身,把機器人的基礎能力交給更加成熟的機器人平臺。相較去年5支賽隊,今年有更多頂尖賽隊選擇中國機器人本體參賽,背後無疑是對中國機器人技術與産品成熟度的認可。(孫奇茹)

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