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寫得一手好字，會咖啡拉花，還能替你剝蝦……機器人成為人們生活的好幫手，背後離不開聰明的“大腦”。在京西石景山區，人形機器人數據訓練中心裏就在不斷生産這樣聰明的“大腦”。
目前，石景山區人形機器人數據訓練中心已建成三期，正在建設中關村（石景山）具身智慧數據要素産業園，近270台（套）機器人滿負荷開展訓練，年生産數據近2000萬條，通過規模化高品質數據輸出，為具身智慧産業高品質發展築牢數據底座。
石景山區具身智慧觸覺及多模態感知數訓創新中心剛剛建成運作（三期項目）。
數採師操作機器人抓取木塊。（孫雲柯 攝）
數採師操作機器人將礦泉水放入籃中。（孫雲柯 攝）
機器人可以剝小龍蝦
八大處腳下的北京銀行保險産業園裏，石景山區具身智慧觸覺及多模態感知數訓創新中心剛建成不久。遠看，創新中心被周圍的自然山水環抱，仿佛一座藏在青山綠水間的智慧“燈塔”。內部，科技感滿滿，通廊的兩側，一間間屋子被設計為不同的應用場景，一個個機器人在數據採集師（簡稱“數採師”）的操作下，忙著整理床單、給客人遞水，甚至小心翼翼地擰螺絲……一片熱鬧忙碌景象。
作為石景山區人形機器人數據訓練中心的三期項目，數訓創新中心聚焦觸覺維度的數據採集。例如在一間佈置為超市環境的場景中，數採師正操作機器人從櫃檯上抓取商品放入購物籃中。與普通的超市訓練場景不同，這裡抓取的物品並非單一品種，而是種類豐富、外形各異的商品，既有包裝好的薯片、餅乾，也有桃子、橘子等水果，更符合日常真實的商超場景。
“這對機器人的抓取力量提出了嚴苛的要求，如果抓取力量太大，就有可能破壞水果果皮，如果力量小則無法完成抓取，針對不同商品，也要使用不同的力量。”訓練中心三期項目相關負責人、北京他山科技有限公司品牌與市場行銷經理楊昕艷介紹，機器人的臉部、手腕處都分別裝有攝像頭，可以在每一次操作中記錄視覺、動作和觸覺的信號，從而為機器人在真實場景應用積累高品質的訓練數據。
移步到隔壁的工業場景，機器人的動作變得更為精細，它們正在數採師遙控操作下，使用螺絲刀擰螺絲。“這對機器人各手指的靈活度、靈敏度提出了更高要求。”楊昕艷介紹，在超市場景，機器人手只需用機械夾爪，像是用夾子夾起來物品。但是在工業産線上，機器人手則是像人類的手一樣，用五根指頭緊握螺絲刀，擰動過程中，機器人手還會通過觸覺感測器實時感應脈衝信號，以確保螺絲擰得既不松也不緊，力度剛剛好。
“很快，我們還會推出一款能剝小龍蝦的機器人，讓大家吃得過癮的同時，還能免去剝蝦的麻煩。”楊昕艷説，通過“數據採集-模型訓練-策略迭代-場景落地-數據回灌”全閉環自主持續學習，數訓創新中心這套訓練體系可以讓機器人在觸覺及多模態感知領域變得越來越“聰明”，採集到的數據能夠適應不同硬體平臺的訓練與部署需求，從而為行業提供開放相容、資源共用的通用數據採集基礎設施，大幅降低研發與採整合本。
多種場景反覆訓練變聰明
從創新中心出門左轉，步行不到5分鐘，就到了石景山區人形機器人數據訓練中心二期項目。該訓練中心已經于2025年10月啟動運作，內部的訓練場景設計得很接地氣，都是生活中經常遇到的場景，讓人看了很親切。
例如工作辦公區的一個操作臺前，機器人正在工作人員遙控下，拿著毛筆寫“歡”字，一筆一畫，平穩流暢。機器人旁邊，放了厚厚一摞寫著“歡”字的紙，這些都是剛剛訓練的痕跡。
“寫一個字看似不難，但是這背後涉及十余個步驟，每一步不能失敗超過3次，否則就要重新開始。”現場技術人員介紹，“這樣一套動作下來，重復10次並實現有效數據採集，才算完成一項任務。這些數據經過清洗、標注後導出，提供給企業開展大模型訓練，最終生産出會寫毛筆字的機器人。未來，我們在酒店商場看到機器人寫‘歡迎’，很可能就是用到了我們訓練的數據。”
“就像教孩子學走路需要大量練習一樣，機器人也需要在多種場景中反覆訓練才能變得更聰明。”訓練中心二期項目負責人介紹，中心內貼近百姓生活的應用場景還有很多，都來自企業的真實需求。每年，訓練中心可産出超過600萬條高品質真實應用數據，為人形機器人走進千家萬戶、工業生産、商務服務等提供可靠的數據支撐。
距北京銀行保險産業園不遠，首鋼園中關村科幻産業創新中心內建有石景山區人形機器人數據訓練中心的一期項目，這也是全市首個人形機器人數據訓練中心。中心內部署了百餘臺人形機器人，既有機器人“小睿”在製作咖啡拉花，也有農業機器人採摘番茄，還有收納機器人整理被單、清潔機器人洗刷馬桶、管家機器人在陽臺澆花等等，每年可産出超10PB（拍字節，數據存儲單位）高價值真實數據。
打造具身智慧數據要素産業園
在前三期項目基礎上，石景山區正在謀劃人形機器人數據訓練中心四期項目，推動産業全鏈條完成閉環升級。中關村石景山園綜合服務中心主任付航介紹，四期項目計劃引入因時機器人靈巧手操作技術，實現超高精度精細化操作場景的專業化數據採集與模型訓練，同步落地具身智慧大模型研發、核心演算法優化、整機測試驗證等上游核心能力，推動區域産業從數據採集訓練向模型研發、整機輸出、場景落地全鏈條貫通。
依託該四期項目的梯度建設，石景山區還在更大範圍打造了中關村（石景山）具身智慧數據要素産業園，總建築面積超14萬平方米。目前，産業園已落地樂聚通研、北京數聚通啟等重點企業，集聚了一批在數據、演算法、感知、算力與應用層協同創新的優質企業。園區將聯動具身智慧創新創業街區及新型産業基地，實現場景共用、數據互通、技術協同，構建起“數據-技術-模型-應用”全鏈條産業生態框架。
石景山區區長萬隆表示，該區將具身智慧納入全區“2+5+4”現代化産業體系核心賽道，出臺了人工智慧、人形機器人專項政策，建立“一産業一鏈長”服務機制，以政策牽引集聚人工智慧企業100余家、人形機器人企業40余家，同時引進哈工大北京研究院、清華具身智慧實驗室等頂尖機構，推動關鍵核心技術不斷突破。接下來，石景山區將持續完善産業生態，優化營商環境，全力推動具身智慧産業集群化、高端化、生態化發展，加快打造具有全國影響力的具身智慧産業創新高地。（孫雲柯）
