機器人
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4月19日上午，亦莊人形機器人半馬比賽中，機器人選手跑過亦莊泡桐大道。（潘之望 攝）
時隔一年，人形機器人再次相聚北京，踏上21.0975公里長的半馬賽道。今年賽隊數量從去年的20支大幅增至102支，甚至吸引了多支境外賽隊趕來參加。
北京為什麼執著于讓人形機器人跑馬拉松？或許去年還有人對此不解。但一年後，當看到同一賽道上的機器人從跌跌撞撞變為大步流星，冠軍成績從2小時40分42秒升級為打破人類紀錄，這個問題也就有了答案。
短短一年機器人怎麼進步這麼大？
今年的半馬未賽先火。4月11日的測試賽雖然是在深夜進行，但賽道兩側、過街天橋上仍能看到守候的市民，就為了提前一睹機器人風采。很快，各種視頻登上熱搜，“快”是評論區裏非常普遍的聲音。
4月19日的正式比賽鳴槍後，宇樹科技“H1”、北京人形“天工Ultra”、被視為“黑馬”的榮耀“閃電”等機器人，都可以用“狂奔”來形容。正因為跑得太快，去年陪跑的工程師今年都改坐電瓶車跟隨了。
很多人從關節上找原因。去年，很多操控手會不停往機器人身上噴水，給關節降溫。這是因為機器人長時間跑步關節會發燙，不加干預可能會直接燒壞。因此，散熱成為制約機器人跑步速度的關鍵因素之一。
即便是去年的冠軍“天工”，也繞不開這個難題。今年，“天工Ultra”關節全新升級，以液冷代替了去年的風冷，通過液體迴圈降溫讓關節散熱性能大幅提升。
不只是更快了。去年的半馬賽場上，有的機器人腿斷了，有的散架了，真正完賽的隊伍只有6支。但今年，102支賽隊中有47支完賽。
即便是未完賽的賽隊也找到了自己要努力的方向。“去年我們遙控著走了100米，今年是全自主跑了十幾公里，回去我們在自主性、穩定性上要再努力，明年還來！”高擎動力公司創始人張君暉信心滿滿。
比賽過程中暴露的問題最真實，找到的迭代方向也最精準。市經濟和資訊化局相關負責人説，機器人半馬並非關於速度快慢、能力強弱的簡單比拼，更多還是創新成果的驗證和場景應用的綜合評價，也是“更快、更高、更強——更團結”的奧林匹克格言在産業發展過程中的體現。
“人形機器人還沒有真正商業化，很難像新能源汽車一樣由市場端給機器人提出關節散熱、續航能力等不同需求。”國內一體化關節企業靈足時代創始人、COO邵元欣認為，賽事就相當於給機器人提出了標準。
經過賽場比拼，各家機器人不斷優化改進——
整機結構優化，碳纖維、合金材料廣泛應用，實現整機減重約15%的同時結構強度更高。電機、電池、一體化關節等核心零部件的性能、穩定性大幅提升，為機器人提供了更強勁的動力；高密度電池和整機電池管理技術的飛躍，支撐機器人續航距離從5公里大幅提升至10公里以上。
完成極限挑戰才能“跑”進生活
機器人不僅跑得快了，也跑得更穩了。
對於機器人來説，21.0975公里是一次極限挑戰。未來有一天，當人形機器人走進工廠、家庭，需要它去跑馬拉松嗎？
“人形機器人跑馬拉松其實是極限挑戰，這就相當於汽車的極限場景挑戰是F1，零百加速等指標都是通過跑F1牽引到普通汽車場景中的。”邵元欣解釋，機器人也是如此，只有在極限條件下驗證能力，才能更好滿足通用化的需求。
身處行業一線，邵元欣敏銳地覺察到了去年人形機器人半程馬拉松對行業的正向力量。他所創辦的靈足時代去年一體化關節出貨量達到7萬台，在去年4月人形機器人半馬和8月人形機器人運動會的刺激下，去年下半年的出貨量比上半年翻了一倍，而今年一季度已經超過去年全年。
去年半馬上的明星選手也開始從“能跑步”轉向“能幹活”。長距離複雜路面通行技術在比賽後迅速轉化成産品並進入市場，“天工”就在去年成功走上國網四川省電力公司的室外配電站巡檢崗位。去年8月的人形機器人運動會後，獲得醫藥分揀場景賽冠軍的銀河通用蓋博特機器人，也在無人藥房和無人零售領域廣泛落地。
借由賽事的破圈效應，機器人吸引更多目光，包括一批冷靜的觀眾——投資人。
去年的賽場上，2023年才成立的初創公司松延動力派出了萌萌可愛的機器人奪得亞軍，吸粉無數。今年春晚上，這家公司的機器人演起了小品。不久前，該公司完成了近10億元B輪融資。
“無論是半馬，還是運動會，都會掀起一波熱潮，吸引投資人關注。”邵元欣説，賽事的熱度上來了，投資方也開始關注行業裏上下游的企業了。
産學研深度協同儲備産業人才
今年的半馬大本營裏有很多青澀的臉龐，北京大學、北京航空航太大學、復旦大學、華中科技大學、河北工業大學等多家高校的學生組隊參賽，很多機器人公司甚至願意免費將價值數十萬元的機器人借給學生們使用，支援更多的初創團隊和高校學生參加比賽。
大學生們在機器人本體基礎上進行二次開發，使用自己研發的演算法，相當於為機器人注入全新的靈魂。也就是説，雖然機器人是一樣的，但是演算法不一樣，跑起來依然是各憑本事、各顯神通。
來自北京大學電子學院的幾位研究生就攜“天工”出戰。“我們的專業是通信，二次開發也會側重結合通信相關的場景，比如在雲端或邊緣算力上給機器人提供支援。”去年，隊長劉恩嵩為“天工”在人形機器人半馬上的表現所驚嘆，這次參加比賽是想讓自己學的通信專業能與具身智慧結合起來，探索更多應用場景落地。
除了辦賽，亦莊還搭建了二次開發社區“未來機域”，向大家提供“專業培訓+供需對接+概念驗證+産品試製+應用示範”全鏈條服務，加速技術、資本與人才匯聚。“高校與企業協同創新更加緊密，進一步擦亮北京國際科技創新中心名片。”北京經開區相關負責人説。（曹政）
