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2026北京亦莊人形機器人半程馬拉松將於本週日在北京經濟技術開發區開跑。昨天，賽事組委會舉行媒體吹風會詳解賽事規則，幫助更多觀眾看懂比賽“門道兒”。由於參賽機器人包括自主導航、遙控操作兩種參賽模式，遙控操作組成績將乘以1.2加權系數，加之比賽過程中可能會有罰時情況，首個衝線機器人未必是冠軍。網友還可以參與票選機器人最佳步態控制獎。
賽事面向全球開放報名
究竟什麼樣的機器人能參與本屆半馬賽事？北京經濟技術開發區機器人和智慧製造産業局局長蔡繼徵介紹，本次賽事面向全球開放報名，無論是人形機器人研發機構、科研院所、科技企業，還是創新團隊、個人開發者，均可參賽。賽事分為自主導航組和遙控操作組，兩組混合計時、統一排名，最終成績會按照規則進行加權核算。參賽的機器人構型需嚴格符合“人形”“雙足”“自主行進”三大原則，身高需在75釐米至180釐米之間。
相比往年，此次的賽道難度升級。賽程全長21.0975公里，首次引入南海子公園生態路段，賽道融合平地、坡道、彎道、狹窄路段等10余種地形，12個左轉道、10個右轉道，包含接近90度的彎道，對機器人的路徑規劃與動態平衡能力是極大考驗。大賽設置7個標準化補給站，可提供換電、應急處置等保障服務。
機器人標配“裁判車”跟蹤
與真人馬拉松比賽不同，機器人馬拉松採用單獨起跑方式，起跑採用流水線式分批單發起跑，每次放行1台，出發間隔30秒。相比去年不少工作人員在旁“陪跑”，今年的機器人身側將沒有“陪跑員”，而是改為每台機器人出發後，身後跟隨一輛高爾夫球車，車上將乘坐裁判、工作人員等進行“陪同”，用於跟蹤監督機器人參賽過程，以及處理各種突發情況。
機器人出現哪種情況將被罰時？蔡繼徵介紹，站內換電將在裁判監督下完成，不罰時，但耗時會計入賽事總用時；站外換電僅限電池突發故障等緊急情況，第一次罰時5分鐘，第二次10分鐘，逐次累加。更換機器人有次數限制和罰時，全程最多2次，第一次罰時15分鐘，第二次罰時20分鐘。自主導航組的人工干預，限起跑啟動、補給站換電輔助、緊急超越避障、故障應急停機四類場景，違規干預累計超過3次將自動轉為遙控組核算成績，需乘以1.2加權系數。
機器人在比賽中出現跌倒或碰撞如何處理？蔡繼徵表示，在比賽中，機器人出現跌倒、碰撞與故障處置等情況，將遵循分級處理、安全優先的原則來處理。輕微失衡停滯的話，需機器人自主恢復，嚴禁人工輔助；如果倒地停滯，需要申請後移至安全區進行處理，僅允許扶正、重啟、清理、降溫，禁止換電、修零件、改參數等操作；如果出現嚴重結構性故障，需立即移離賽道，可更換備用機器人或退賽，禁止現場拆解維修。
設置競速與技術三類獎項
別看是機器人比賽，可裁判和計時等環節一點也不馬虎。大賽設立了裁判委員會，由裁判專家、技術代表、現場執裁、隨行裁判組成，全程執法記錄、公開透明。計時方面，本次成績評定採用射頻識別（RFID）晶片計時系統，精度0.1秒，起點、分段點、終點、補給站、出口點位均設有感應地毯，數據全自動記錄。賽隊的最終有效成績由完賽凈時間乘以加權系數，並疊加賽事全程累計罰時得出。
獎項設置方面，大賽兼顧了競速與技術創新，分為競速類、完賽類、單項技術類。競速類設冠軍、亞軍、季軍各1名，混合排名不分組別；完賽獎授予所有按時完賽、無重大違規的隊伍；單項技術獎包括最佳續航獎、最佳步態控制獎、最佳設計獎，分別從續航能力、擬人步態、技術創新與工業設計等維度評選，全面展現人形機器人的綜合實力。其中，最佳續航獎以不換電不換機器人完成賽事全程，且完賽總成績最佳為核心評選指標；最佳步態控制獎通過官方網站線上票選出跑步姿態最美、最擬人的賽隊；最佳設計獎採用專家評審方式，評價維度涵蓋技術創新性、結構合理性、工業設計質感。（趙語涵）
