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昨天，具身天工人形機器人半馬實訓營開營，現場天工Ultra和天工3.0兩款參賽的機器人完成交付。（和冠欣 攝）
今年的人形機器人半程馬拉松還有不到一個月就將開賽，誕生在北京的“天工”除了自己備戰，也正在幫助其他賽隊賽前衝刺。昨天，北京人形機器人創新中心向國內外多所高校及二次開發合作夥伴交付了15台“天工”機器人，為即將到來的人形機器人半程馬拉松蓄力。據悉，今年參賽的“天工”進一步升級，將向人類的半程馬拉松世界紀錄發起挑戰。
“天工”升級奔跑速度將更快
去年，“天工”在全球首個人形機器人半程馬拉松上，以2小時40分42秒的成績奪冠。“去年這個成績相當於業餘選手的平均水準，今年是要挑戰職業選手的冠軍水準，這是我們定的目標。”北京人形機器人創新中心CTO唐劍説。
記者注意到，近幾次的男子半程馬拉松世界紀錄，基本在57分鐘左右。這也就意味著，“天工”正向著“跑進一小時”的目標努力。
今年參賽的“天工”進一步升級，關節在性能和參數上都較去年有大幅提升，散熱方面也採用了新的技術手段。
硬體之外，“天工”在今年的半馬賽場上也將實現“全自主”。去年半馬，它是全場唯一放棄使用遙控器的機器人，全程跟隨配備信號發射器的領航員奔跑，難度系數更大，也被稱為“半自主”。到了幾個月後舉行的首屆人形機器人運動會，“天工”已在跑步項目中實現“全自主”。
“半馬賽場上的全自主要比運動會上的奔跑難度更大。”唐劍解釋，運動會場館裏，機器人只要檢測出兩條跑道線，把身體放在中央就行了；半馬開放環境下的全自主，相當於跟自動駕駛一樣，要識別定位、規劃路徑、避障。
不是一台“天工”在戰鬥
值得一提的是，今年的半馬上，並不像去年只有一台“天工”在戰鬥。北京人形機器人創新中心不僅將以全自主模式向賽事衛冕發起衝擊，還將攜手高校與二次開發夥伴組成“天工跑團”參與比賽。
昨天，“天工”半馬實訓營開營。北京人形機器人創新中心向北京大學、北京理工大學、北京航空航太大學、香港科技大學（廣州）、華中科技大學等多所高校及蔚來、中船集團等二次開發合作夥伴交付15台“天工”機器人本體。這批兼具全自主作業能力與開放開發屬性的機器人本體，將作為半馬實訓營的核心實訓裝備，與“慧思開物”通用具身智慧平臺形成軟硬體協同支撐，為各參賽團隊提供從硬體實操到平臺開發的全維度技術保障。
雖然大家使用著一樣的機器人本體，但賽場上的表現不會一模一樣，後續這些賽隊還將對機器人進行二次開發。
半馬賽極限考驗機器人穩定性
來自北京大學電子學院的幾位研究生也將攜“天工”出戰。“我們的專業是通信，二次開發會側重結合通信相關的場景，比如在雲端或邊緣算力上給機器人提供支援。”去年，隊長劉恩嵩驚嘆于“天工”在人形機器人半馬上的表現，這次參加比賽則是想讓自己學的通信專業能與具身智慧結合起來，探索更多應用場景落地。
“人形機器人馬拉松比賽，不僅是速度的比拼，更是對人形機器人在穩定性、可靠性、一致性上的極限考驗。”唐劍説，此次開設“天工”半馬實訓營和交付設備，能夠讓高校科研力量與産業開發夥伴共用核心技術成果，推動技術創新在實際場景應用中打磨和驗證，不斷打破具身智慧在本體與大腦的技術極限。
據悉，本次交付的機器人型號為“天工Ultra”和“天工3.0”。“天工Ultra”主打極限運動與全自主高速奔跑，具備全身高動態運動、長程自主導航與穩定高速跑控能力，可實現複雜動態環境下無干預自主作業與賽道級穩定跑控；“天工3.0”則主打更好用，既能靈活運動，也能靈巧操作，將操作精度控制在毫米級，契合工業製造場景作業需求，讓人形機器人具備複雜場景下的作業能力與實用價值。（曹政）
