昨天從上緯啟元獲悉,由北京大學教授董豪領銜的上緯啟元團隊取得重要突破,為機器人裝上“空間大腦”。
儘管今天的機器人能識別室內物品,卻對“右邊”“後面”“繞一圈”這樣的方位詞一頭霧水。給機器人裝上“空間大腦”,一項名為NavSpace的研究成果已由北大、啟元團隊聯合完成併發表于機器人領域國際頂級會議ICRA 2026。
研發人員構建了NavSpace評測基準——業內首個專注于“空間智慧”的導航測試集。在此基礎上,研發出SNav模型,能從現有數據中自動生成大量涵蓋六大空間能力的訓練樣本,從而將空間感知與推理能力高效注入模型。搭載該模型的機器人在真實環境中能聽懂並執行如“去二樓最近的沙發旁”等複雜指令。這項突破將直接推動智慧服務機器人走進真實場景。(孫奇茹)


