2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松实现参赛规模、技术水平、应用场景多重突破，自主导航首次规模化应用、机器人多元服务上岗，以实战赛场全面检验中国具身智能技术发展成果。
全面突破
具身智能技术迎来集中“大考”
4月19日，2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松在北京经济技术开发区（北京亦庄）鸣枪开跑。本届赛事不仅在参赛数量、参与范围、技术难度上均创历史新高，更实现了自主导航技术的首次规模化应用，同时全方位展现了机器人在服务领域的落地能力，让这场速度与耐力的较量，成为中国具身智能技术的一次集中“大考”。
赛事规模创新高
本届赛事规模较上一年度扩容超5倍，吸引全国11个省份超百支队伍参赛；参赛主体覆盖北京人形机器人创新中心、荣耀、宇树、松延动力等头部企业，以及清华、北大、中国科大等高校和科研院所，并拓展国际赛队5支，涵盖德国、法国、葡萄牙、巴西等多个国家的优秀团队；技术类型涵盖自主导航与遥控两大类别，其中自主导航40%左右，参赛数量、参与范围、技术类型均创历史新高。
赛场上，来自荣耀的齐天大圣队、雷霆闪电队、星火燎原队包揽赛事前三，其中，齐天大圣队的“闪电”机器人凭借50分26秒（净用时）的成绩获得冠军。“‘闪电’今天的表现达到了我们的预期，很满意。它完全自主奔跑，从11号位出发，全程仅在10.6公里处更换一次电池。”雷霆闪电队、荣耀终端股份有限公司姚工程师表示，荣耀在手机领域积累的软硬件能力，为机器人研发提供了坚实基础，包括自研电机和散热技术等。长时间奔跑中，关节易发热，但荣耀将手机的散热技术迁移到机器人上，使得“闪电”完成超21公里半程马拉松后，电机依然保持低温。此外，此次冠、亚、季军的机器人在结构与算法上一致，仅赛场策略有所调整。未来机器人要进入到人的生活中，续航、稳定性、算法等技术的持续迭代是关键。
赛道上，身高76厘米、体重14公斤的参赛机器人“小派”踱着小碎步，憨态可掬，收获了超高关注。它来自高擎机器人战队。“这是我们企业第二次参赛了。‘小派’去年只跑了100米就退赛，今年跑了接近10公里，大约两个小时。相比去年，机器人关节的稳定性和本体的耐用性都有了质的飞跃。”高擎动力创始人张君晖表示：“通过亦庄半马这样的赛事，整个机器人产业都受益匪浅。它提供了一个明确的检验指标，引领大家朝着耐用性、速度、自主性等方向努力。明年我们肯定还会参加，重点提升机器人的自主性和续航能力。”
自主导航技术首次规模化应用
在今年赛场上，自主导航技术的首次规模化应用无疑成为了最大的亮点与挑战。这一技术的引入，不仅标志着我国人形机器人技术迈向了新的阶段，也向全球展示了中国在机器人领域创新能力。
一年前，北京人形机器人创新中心自研的“具身天工Ultra”机器人，以半自主模式、2小时40分42秒的成绩，斩获全球首个人形机器人半程马拉松冠军。今年，“具身天工Ultra”以自主模式，用时1小时15分完成21.0975公里半程马拉松赛程，凭借更稳定、更拟人、更高效的表现，将去年由北京人形自己创造的人形机器人半马纪录缩短了1小时25分钟。
据北京人形机器人创新中心有关负责人介绍，依托自研“慧思开物”通用具身智能平台与新一代硬件架构，“天工”系列机器人在三大核心能力上实现跨越式升级：一是速度突破。平均奔跑速度相比去年提升了超100%，全程平均速度逼近人类顶尖跑者水平，完成21公里赛程时间大幅缩短，彰显中国具身智能技术的速度跃升。二是稳定性跃升。自研400N·m高扭矩一体化关节搭配全新液冷散热系统，攻克高速运动“发热、衰减、失衡”难题，大幅降低整机故障率。通过强化学习运控算法优化，跑姿更趋拟人，在平地、坡道、弯道、起伏路段等复杂地形中，实现平稳、流畅、高效的动态平衡，展现技术的成熟度与可靠性。三是自主能力质变。多传感器融合定位+实时动态决策算法全面成熟，无需人工遥控即可精准识别路况、自主规划最优路线、灵活应对突发状况，真正实现“从人带机器跑，到机器自主跑”的核心跨越，迈入自主可控的新阶段。
机器人成赛事“服务天团”
本届赛事中，机器人不再只是赛道上的“参赛者”，更化身为跑者身边的得力助手——从补给站递水到“关门兔”陪跑，再到应急救护，一支机器人“服务天团”惊艳亮相。
“这是我们第一次参加亦庄机器人半马，非常感谢北京经开区管委会提供的展示机会，希望通过这个平台，让公众更全面地看到不同类型、不同技术的机器人。”星海图市场负责人张宇佳表示，“在本次赛事中，我们在赛道4个补给站为跑者提供服务，包括递水、递送毛巾和擦汗。最大的挑战，是把机器人的‘大脑’能力搬到户外，在复杂多变的背景中稳定完成递送任务。此外，我们也在持续训练机器人的全身移动能力。基于轮式底盘，我们未来的目标是将通用的移动能力与通用的操作任务深度融合，使机器人能够在更广泛的场景中发挥作用。”
本次赛事，北京亦庄企业本末科技自研的全球首款整机模块具身智能机器人——D1，在全程3个半小时、21公里的赛程中，作为“关门兔”全程陪跑，圆满完成任务。“过去马拉松大多都是以人类做速配员方式陪跑，但过程中不免会需要兼顾参赛者受伤、中暑等现场突发的情况应对。当机器人参与至赛程中，形成‘人机共跑，互补协作’时，D1凭借其高续航的能力专心做好关门控速的陪跑工作，赛场内工作人员则拥有更多的时间可以应对任何参赛者的情绪安抚、急救应急等状况。”本末机器人市场部负责人林忠彦介绍道，“D1依托其可拼接特点，能灵活切换双轮足—四轮足状态。巡检时，两台D1可以双轮足形态分头执行平面任务，节省一半时间。遇到台阶、陡坡等复杂路段，则可合体为四轮足越障运作。在‘最后一公里’配送中，D1可搭配负载箱（BOX1）和机械臂，组合成载物轮足形态，适用于工业园、小区内的运输，将快递货物从快递柜送至顾客手上。”
京东作为独家AI战略合作伙伴，为赛事提供包括机器人维修、租赁在内的全流程服务，并携手荣耀、天工、宇树、松延动力等机器人品牌共同亮相展台。赛事现场，京东服务相关负责人特别介绍了备受关注的“机器人救护车”。她表示：“京东独家推出机器人救护车，专门服务赛场上需要维修的机器人。我们已建立起覆盖中国及海外多个国家的售后维修体系，服务众多行业品牌。未来机器人真正进入千家万户，完善的售后保障必不可少。在北京、上海、广州、深圳，救护车最快两小时即可直达现场完成维修；其他地区则由京东小哥将机器人取回维修仓，修好后再返还。这一模式已实现商业化，并拓展至海外市场，未来将在全国更多城市落地。”
