人形机器人应用场景图谱及标准体系框架发布

日期:2025-05-19 11:06    来源:​北京经济技术开发区管理委员会

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  近日,在“人形机器人百人会会议暨人工智能赋能新型工业化深度行(无锡站)”活动中,《人形机器人应用场景图谱》和《人形机器人标准体系框架》正式发布。作为参与编制单位,北京人形机器人创新中心(以下简称“北京人形”)为加速人形机器人技术研发、产业化和标准化进程提供了重要支撑。

  此次发布图谱和标准框架具有行业里程碑意义。《人形机器人应用场景图谱》覆盖工业、服务、应急等各大领域多个核心场景,《人形机器人标准体系框架》则构建了“基础层-技术层-应用层”的全链条规范,包括国内外标准建设进展、体系构建原则、体系结构、框架说明,以及急需标准清单等。北京人形有关负责人表示:“《人形机器人标准体系框架》及相关产业标准的发布,不仅通过统一基础术语、技术要求和测试方法等方式规范技术路径,避免企业‘重复造轮子’,同时明确产业技术缺口,引导资本、人才向关键领域倾斜,形成创新资源规模效应。”

  作为国内首家聚焦具身智能机器人核心技术攻关的创新平台,北京人形致力于主导核心标准制定。不仅参与编制此次图谱和标准框架,在首批工业和信息化部批准立项的人形机器人行业标准中,北京人形将联合电子学会牵头《人形机器人基础共性智能化分级技术要求》和《人形机器人部组件电驱动一体化关节技术规范》的编制工作。

  其中,《人形机器人基础共性智能化分级技术要求》将为产品研发、测试认证、场景落地提供“通用语言”,填补国内外在人形机器人智能化标准构建“四维五级”的智能化评估体系,以感知认知、决策学习、执行表现、协作交互等核心能力作为分级要素,将智能化从辅助型到通用型划分为L1-L5五个等级。

  《人形机器人部组件电驱动一体化关节技术规范》将从电驱动一体化关节的外观结构、工作区间、性能要求、电磁兼容要求、环境适应性要求和可靠性要求等方面进行详细规定,可以为生产和使用者提供统一的参考依据,进而提高产品的可靠性和一致性。

  未来,北京人形将进一步汇聚各方资源,牵头人形机器人基础共性技术、数据建设、核心零部件以及场景应用等各项产业标准体系的制定与完善,为具身智能产业规范化和高质量发展注入“亦庄动力”。

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