京政辦發〔2023〕17號
各區人民政府，市政府各委、辦、局，各市屬機構：
《北京市機器人産業創新發展行動方案（2023—2025年）》已經市政府同意，現印發給你們，請認真貫徹執行。
北京市人民政府辦公廳
2023年6月16日
北京市機器人産業創新發展行動方案（2023—2025年）
為貫徹工業和信息化部等部門《“十四五”機器人産業發展規劃》和《北京市“十四五”時期高精尖産業發展規劃》，緊抓全球新一輪科技革命和産業變革機遇，加快推動本市機器人産業創新發展，打造全球機器人産業高地，特製定本行動方案。
一、總體要求
（一）指導思想
以習近平新時代中國特色社會主義思想為指導，全面貫徹黨的二十大精神，堅持高水準科技自立自強，緊扣機器人智慧化、倣生化、模組化發展趨勢，加快打造産品創新和場景示範雙驅動、生態優化和産業協同共聯動的機器人産業發展“北京樣板”，全力建設全球機器人技術創新策源地、應用示範高地和高端産業集聚區，有效支撐國際科技創新中心和全球數字經濟標桿城市建設。
（二）主要目標
到2025年，本市機器人産業創新能力大幅提升，培育100種高技術高附加值機器人産品、100種具有全國推廣價值的應用場景，萬人機器人擁有量達到世界領先水準，形成創新要素集聚、創新創業活躍的發展生態。全市機器人核心産業收入達到300億元以上，打造國內領先、國際先進的機器人産業集群。
二、高端引領，聚焦發展機器人“1+4”産品體系
着眼世界前沿技術和未來戰略需求，加緊佈局人形機器人，帶動醫療健康、協作、特種、物流四類優勢機器人産品躍升發展，實施百項機器人新品工程，打造智慧驅動、産研一體、開放領先的創新産品體系。
（一）加緊佈局人形機器人
對標國際領先人形機器人産品，支援企業和高校院所開展人形機器人整機産品、關鍵零部件攻關和工程化，加快建設北京市人形機器人産業創新中心，爭創國家製造業創新中心。以人形機器人小批量生産和應用為目標，打造通用智慧底層軟體及介面、通用硬體開發配套設施等基礎條件，集中突破人形機器人通用原型機和通用人工智慧大模型等關鍵技術，大力推動開源控制系統、開源晶片、開源倣真軟體等研製和應用。以3C電子製造、新能源汽車生産、安防應急等典型場景應用示範為牽引，通過“揭榜挂帥”等方式支援産業鏈上下游企業聯合開展産品攻關和産線建設，加速全産業鏈自主化進程。
（二）鞏固提升四類優勢機器人
發揮本市機器人産業基礎優勢，提升醫療健康、協作、特種、物流四類機器人技術水準和市場競爭力。醫療健康機器人領域，面向行業前沿和醫療應用需求，提升手術機器人全流程手術輔助能力；發揮首都醫工協同優勢，優化醫療器械註冊和衛健醫保政策，加大臨床應用推廣力度。協作機器人領域，突破整機輕量化、視覺增強、力感知、柔順控制、自學習等關鍵技術，提升整機荷載能力，發展自適應協作機器人；開展複雜任務執行演算法和末端執行器技術攻關，推動多自由度協作機器人智慧化、柔性化發展。特種機器人領域，提高消防、安防與救援機器人等産品穩定性、可靠性，優化産品設計和加工工藝，降低綜合成本。物流機器人領域，提升導航和運作精度，推動智慧倉儲物流機器人迭代升級，開發重載移動機器人，優化物流機器人應用環境。
三、穩鏈強鏈，着力提升機器人關鍵支撐能力
聚焦機器人産業鏈關鍵環節，堅持問題導向，發揮整機企業鏈主牽引作用，打通上下游協同、軟硬結合的創新鏈條，增強人工智慧大模型、産業關鍵核心技術、關鍵零部件等基礎支撐能力，推動機器人産業穩鏈、補鏈和強鏈。
（一）強化人工智慧大模型支撐
開發並持續完善機器人通用人工智慧大模型，挖掘應用場景資源，為模型預訓練提供多樣化場景數據支援，提高模型通用性和實用性。突破大模型多模數據融合關鍵技術，研發圖像、文本、語音及力、熱、電、磁等多模傳感數據融合處理的大模型系統。針對各類機器人技術和應用場景特徵，開發大模型高效微調演算法，推動大模型在機器人領域的深化應用。建設模型優化演算法開源平臺，打造全行業廣泛參與、互動優化的大模型生態，推動模型性能迭代提升。
（二）突破産業關鍵核心技術
挖掘首都科技研發資源潛能，強化前沿領域戰略佈局，統籌推進機器人産業關鍵核心技術攻關。基礎通用技術方面，突破機器人系統設計、模組化與靈活重構、機器人云—邊—端融合等技術。人機協作技術方面，研發三維全息環境建模和高精度觸覺、力覺傳感等技術。軟體基礎技術方面，開發機器人作業系統，針對機器人研發、製造、測試和實際應用需求，研發通用支撐軟體、倣真平臺軟體等技術。融合復用技術方面，探索人工肌肉、電子皮膚等新型結構的開發與應用，推動新材料、倣生技術、新型製造技術等交叉融合發展。
（三）夯實關鍵零部件基礎
對標國際先進水準，實施産業基礎提升工程，全面提升機器人關鍵零部件綜合性能，強化對整機的關鍵支撐能力。減速器方面，發揮整機企業帶動作用，發展高效率、高功率密度、力矩自感知、長期免維護的精密減速器産品，開展新型傳動産品研製。伺服驅動系統方面，支援企業與高校院所合作，研製大功率、高精度、高動態響應、高可靠的伺服驅動系統以及智慧一體化關節等。控制器方面，重點突破振動抑制、慣量動態補償、多關節複雜運動高速解算及規劃等技術，提高控制器的通用性、可擴展性和可靠性。感測器方面，着力攻克先進設計、製造、封測技術，優化工藝流程，降低生産成本，提高感測器精度、可靠性和穩定性。末端執行器方面，針對醫療健康、智慧製造等典型應用場景，研發高精度、高荷載、多功能末端執行器。
四、標桿引領，全面實施“機器人+”應用示範
面向醫療、製造、建築、商貿物流、養老、應急、農業等領域重點需求，實施百種應用場景示範工程，開展一批“機器人+”應用示範，加快形成標誌性場景、標誌性服務、標誌性模式和標誌性業態。
（一）發展“機器人+”體驗模式
面向醫療健康、智慧養老、安全應急等場景需求，支援用戶聯合企業建設“機器人+”應用體驗中心，打造機器人創新應用“樣板間”，擴大産品消費和應用。依託“新智造100”工程，支援機器人企業建設“機器人生産機器人”標桿工廠和“北京智造”體驗中心，按照大規模定制、産品全生命周期、一體化供應鏈等模式，拓展機器人應用深度和廣度。
（二）發展“機器人+”定制模式
聚焦製造、商貿物流、農業等特定場景需求，支援用戶與企業組建應用創新聯合體，通過“揭榜挂帥”、首購訂購等方式，研製面向典型應用場景的創新産品、系統解決方案，實施一批重大應用示範項目。支援用戶優先採購機器人創新産品和服務，遴選和編制機器人應用場景目錄，打造産用合作創新模式。
（三）發展“機器人+”推廣模式
整合機器人企業、用戶、行業組織等多方資源，匯集各領域終端用戶需求，開展常態化線上對接服務。建立醫療健康、製造、應急等領域常態化供需對接機制，促進機器人應用落地。創新應用推廣模式，通過短期租賃、共用服務、代運營等方式加強應用推廣，催生服務新業態。
五、創新服務，深入完善機器人産業發展生態
圍繞機器人研發設計、中試驗證等産業環節，加快建設一批開放共用的公共服務平臺，全面提升機器人産業要素配置水準，建立“資源統籌—創新協同—環境優化”的産業發展新生態。
（一）完善公共服務體系
1.建設機器人産業協同創新載體。推動機器人重點實驗室、工程研究中心等創新載體做優做強，支援企業與高校院所組建産學研用聯合體。提升北京市醫療機器人産業創新中心運營服務水準，發揮醫療器械委託研發加工平臺（CDMO）作用，推動創新成果快速轉化。支援智慧機器人與系統高精尖創新中心通過“企業出題、創新中心答題”模式，協同解決多模感知、自主控制等共性技術問題。支援機器人標準化組織建設，實施標準規範引領工程，持續推進機器人標準化工作，加快共性技術要求、産品通用規範等標準研究制定，促進本市機器人創新成果向標準轉化。
2.建設機器人中試驗證和檢驗檢測平臺。支援企業聯合高校院所建設機器人中試驗證平臺，提供中試熟化、工程開發、樣品試製、數據模擬、場景應用、工藝改進等服務，滿足樣機及小批量生産的設計加工需求。推動以市場化方式建設機器人配套加工中心、共用工廠，形成快速響應企業需求的精密加工、批量製造等服務能力。支援國家級機器人品質檢驗檢測平臺建設，持續提升元器件、零部件、整機等檢測能力，面向安全應急等應用領域建設專業檢測平臺，健全機器人檢測認證服務體系。
（二）培育壯大市場主體
1.培育機器人優質企業。聚焦醫療健康、協作、物流機器人等領域，支援頭部企業做大做強，引進1—2家國際一流的機器人整機企業，帶動産業鏈上下游企業集聚發展，打造規模化産業集群。面向特種機器人、關鍵零部件等領域，支援和推動一批專注細分領域、具有高成長預期的創新企業做優做強，培育一批具有全球影響力的專精特新“小巨人”和獨角獸企業。
2.培育機器人新興業態。鼓勵有實力的企業拓展業務模式，面向全國市場開展機器人融資租賃業務。推動企業拓展維修保養、二手交易與再製造等機器人後市場服務，鼓勵企業提供機器人資訊服務、遠端運作維護等衍生服務，培育機器人産業新模式、新業態。
六、集聚發展，優化機器人産業空間佈局
立足産業組織優化和産業鏈協作，推動本市機器人創新鏈和産業鏈對接融合、産業佈局和區域資源高效匹配，加快打造機器人産研結合示範區、産用結合集聚區，全面提升機器人産業對內吸引集聚和對外輻射帶動的作用。
（一）打造北部機器人産研結合示範區
發揮中關村科學城創新資源集聚優勢，支援海淀區以機器人原創和前沿技術創新為導向，打造國際領先的企業孵化和創新創業生態。發揮産業區位和人才集聚優勢，支援昌平區以承接中關村機器人創新成果轉化為導向，引入機器人科技型中小企業和獨角獸企業，重點承載前沿技術産業化和平臺建設項目，優化機器人創新成果轉移轉化生態。
（二）建設南部機器人産用結合集聚區
發揮高精尖産業主陣地規模優勢，支援北京經濟技術開發區以機器人全産業鏈佈局為導向，引入國際一流的機器人優質企業，重點承載全市重大産業化項目，打造機器人産業綜合集聚區。發揮特色産業集聚優勢，支援豐臺等區聚焦特種機器人等領域，建設細分行業機器人産用結合特色園區。
（三）推動京津冀機器人産業協同發展
發揮京津冀産業協同政策優勢，支援機器人頭部企業發揮産業鏈優勢，引導上下游配套企業在津冀佈局。鼓勵總部在京、生産在津冀地區的企業通過打造工業網際網路平臺、建設“母子工廠”等方式，實現生産資源對接、生産過程協同，提升産業鏈供應鏈整合能力。
七、保障措施
（一）做好組織保障
加強與國家部委對接，積極承接國家重大專項和重點研發計劃，爭取更多國家級項目在京佈局。完善本市機器人産業推進工作機制，加強各部門、各區之間的統籌協調，形成工作合力。成立機器人專家智庫，開展前瞻性、戰略性重大問題研究。
（二）制定專項政策
市、區協同制定機器人産業專項政策。利用高精尖産業發展資金、首臺（套）等政策，研究通過重點投資項目貸款貼息、新技術新産品應用獎勵、政府購買服務等方式，統籌支援創新載體建設、創新産品研製、應用場景示範等。發揮政府引導基金作用，鼓勵社會資本參與本市機器人創新成果孵化和産業化投資，支援金融機構為機器人企業提供個性化信貸和融資服務。
（三）加強人才培養
利用高精尖産業人才政策，加大國際一流機器人高端人才和高層次團隊的引進培養力度。緊密對接企業需求，加強在職人員技能培訓，暢通企業人員職稱申報渠道。支援機器人企業、高校院所合作建設實訓基地和聯合科研基地，培養企業急需的工程技術人才、經營管理人才和複合型人才。
（四）推動央地協同
支援央企和部屬高校院所在京建設機器人協同研發平臺、産教融合基地，深度參與本市機器人場景建設，引導一批創新成果在京轉移轉化，推動一批重大項目在京落地。支援本市企業參與央企産業鏈、創新鏈建設，促進央地機器人産業生態融合發展。
（五）深化交流合作
辦好世界機器人大會，組織政策宣貫、創新成果展、創新大賽等多元化活動，打造國際一流的機器人産業交流合作平臺。鼓勵國內外企業在京設立機器人功能總部、研發機構、培訓機構等。充分利用國內國外兩個市場、兩種資源，支援本市機器人産品和服務“走出去”。
（六）開展産業監測
發揮行業組織和專業機構作用，加強機器人産業運作和動態監測。建立與重點企業、高校院所的常態化溝通機制，及時掌握創新産品研製、重大項目實施、主要政策落實等進展情況，及時優化調整支援措施，營造良好發展環境。