司馬臺長城位於北京市密雲區北部的古北口鎮司馬臺村北，緊鄰古北水鎮，距離北京120公里，屬燕山山脈，司馬臺長城依險峻山勢而築，並以險、密、齊、巧、全五大特點著稱於世。其東起望京樓，西至後川口，全長5.7公里，其中鴛鴦湖水庫將該長城分為東西兩段。東段有敵樓16座，西段有敵樓19座，共計35座（包括已毀水中一座）。1987年司馬臺長城被列入世界遺産名錄，是我國唯一保留明代原貌的古建築遺址，被聯合國教科文組織確定為“原始長城”。
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