慈悲庵位於陶然亭公園湖心島西南端，係創于元代（1271—1368年）的古廟。清康熙二年（1663年）重修。康熙三十四年（1695年）工部郎中江藻于庵內西部增建陶然亭。乾隆年間建文昌閣，後屢有改建修葺，至光緒二十三年（1897年）成此規模。1946年曾修繕。1978年8月列為北京市文物保護單位。同年，北京市人民政府決定重修，並設立陶然亭革命紀念館，以保留古建原貌及近現代歷史上進步人士和革命家在此活動的舊跡。1979年10月竣工，對外開放。慈悲庵自明朝中葉起為士人名流遊息之地，清代建陶然亭後尤盛。至近代，則因許多著名的愛國者和革命家多曾與此有所聯繫而聞名於世。如鴉片戰爭時期的林則徐、龔自珍、魏源、黃爵茲；戊戌變法時期的康有為、梁啟超、譚嗣同；辛亥革命前的秋瑾；民國初年的孫中山；五四運動前後的李大釗、毛澤東、周恩來等老一輩無産階級革命家。因此，慈悲庵、陶然亭有“人民革命的搖籃”之稱。