原標題：自動駕駛卡車駛入京臺高速 國內高級別自動駕駛進入高速實景測試階段
12月8日獲悉，小馬智行自動駕駛卡車近日順利駛入京臺高速，開啟常態化自動駕駛測試。據介紹，這是全國範圍內自動駕駛企業首次在政策開放的公開高速路進行高級別自動駕駛實景測試。
早9時，一輛白色的小馬智卡從車庫駛出，經過收費站，駛上社會車輛正常行駛的京臺高速。高速路測視頻顯示，在小馬智卡的駕駛位上，安全員關注着前方路況，但雙手並沒有放在方向盤上。一般情況下，自動駕駛路測安全員基本不會干預車輛行駛，只會在緊急情況下接管車輛，確保行駛安全。
據悉，完成此次高速常態化路測的小馬智卡車輛是基於一汽J7車輛平臺研發的自動駕駛卡車，主要應用於物流領域，可在繁忙的高速、快速路上實現L4級自動駕駛。基於自主研發的“虛擬司機”核心技術，自動駕駛卡車系統採用包含多個鐳射雷達、攝像頭、毫米波雷達的多感測器融合方案，能夠實現360度感知、釐米級定位，其中長距離攝像頭覆蓋範圍達1000米，能夠充分檢測高速前方路況，後向攝像頭可協助車輛在高速場景下更安全地變道。同時，通過最優路徑和智慧化組合油門、剎車等控制方案，自動駕駛卡車能實現安全、穩健駕駛，提高車輛運作效率。小馬智行相關業務負責人透露，2022年智慧卡車車隊規模將達百輛。
2021年7月，小馬智卡等企業獲得北京市智慧網聯汽車政策先行區發佈的首批自動駕駛卡車路測牌照以及高速公路測試許可。根據規定，可在政府分階段開放的京臺高速北京段、京津高速北京段、大興機場高速、南五環路(新機場高速口至京津高速口段)、南六環路(新機場高速口至京津高速口段)及大興機場北線高速6條、總長約143公里的高速及城市快速路段上開展高級別自動駕駛道路測試。
近年來，自動駕駛的集裝箱搬運車已經在河北曹妃甸港、上海洋山港等大型港口投入使用。2020年年初，圖森未來曾在京禮高速延崇北京段上進行國內首次高速全封閉環境下基於C-V2X車路協同技術的隊列跟馳測試。測試中，車隊打頭的車輛需要司機手動操控方向盤行駛，之後的無人駕駛卡車排成一列完成跟馳。(楊天悅 孫奇茹)
