安定门，元称安贞门，为明清北京内城北垣东门。始建于明洪武元年(1368)，正统四年(1439)建城楼，瓮城东西约68米，南北约62米。1860年，通州八里桥失守后，英法联军首先攻打安定门。10月13日正午，安定门陷落，英法联军进而控制北京城。瓮城和闸楼于1915年修建环城铁路时拆除，1956年拆除箭楼，1969年拆除城楼。
安定门为出兵征战得胜而归收兵之门，京都九门中有八门瓮城内建筑关帝庙，唯安定门内建真武庙，祀奉真武大帝(北方大神)，在诸门中独具一格，从1924年拍摄的照片看，建筑整洁，布局精练。
安定门走什么车呢？北京的说法是兵车回城走安定门——出兵得胜，收兵呢，自然安定了。那要是打了败仗呢？瞧瞧，您又抬杠。打败仗也得回安定门。这次没胜，下次再安定也不迟。还有种说法儿是清朝八旗精兵全扎营在安定门，所以回兵走这里。
实际上压根儿就不是那么回事儿。清朝在北京实行的是旗、民分城制。八旗分为满八旗、蒙八旗和汉八旗，一共是正黄、正白、正红、正蓝和镶黄、镶白、镶红、镶蓝八种颜色。八旗官兵及其家属进驻北京以后，清廷下令圈占内城的房舍给旗人居住。
以前在内城的汉民、回民等一律搬到外城居住。内城以皇城为中心，由八旗分立四角八方——两黄旗居北：镶黄旗驻安定门内，正黄旗驻德胜门内；两白旗居东：镶白旗驻朝阳门内，正白旗驻东直门内；两红旗居西：镶红旗驻阜成门内，正红旗驻西直门内；两蓝旗居南：镶蓝旗驻宣武门内，正蓝旗驻崇文门内。那儿用得着收兵全走安定门啊。
实际上，安定门走的是粪车，因为以前地坛附近是北京主要的粪场。之所以说成兵车回城，其实是一种名称的雅化，就跟臭皮胡同改成受壁胡同，臭皮厂改成寿比胡同，牛蹄胡同改成留题胡同，粪厂大院改成奋章大院是一个意思。
