信号灯灯色变化有什么规律？

目前北京市结合本地交通特点和管理要求，直行方向使用“绿灯-黄灯-红灯-绿灯”正常控制方式，左转方向指示（箭头）灯使用“绿灯-黄灯-红灯-绿灯”正常控制方式，右转方向指示（箭头）灯使用“黄灯闪烁-黄灯-红灯-黄灯闪烁”北京地方标准DB493.3-2022的控制方式，并且在该标准控制方式的基础上，根据全市各路口大小进行放行调整，使用“绿灯4秒黄灯2-6秒全路口红灯”的放行机制，给车速60-70的车辆进行减速缓冲。