京經信發〔2026〕54號
各相關單位：
為加快推動本市具身智慧機器人産業高品質發展，北京市經濟和資訊化局制定了《北京市具身智慧機器人産業高品質發展行動方案（2026-2028年）》，現印發你們，請認真貫徹落實。
北京市經濟和資訊化局
2026年11月11日
北京市具身智慧機器人産業高品質發展行動方案（2026—2028年）
北京市將具身智慧機器人産業作為高精尖産業的重要領域和未來産業的關鍵突破口，加快推動産業高品質發展，力爭到2028年，培育不少於5家國際一流、10家國內領先的人形機器人整機企業，具身智慧模型、機器人本體和關鍵技術均達到國際一流水準；京津冀區域整機産能佔全國25%，關鍵零部件配套率超過60%；率先構建涵蓋全生命週期、多部門協同參與、科學有效的安全治理體系，將本市建設成為國際一流的具身智慧機器人技術策源地和産業創新高地。
一、實施具身智慧躍升工程
1.大幅提升具身智慧基礎模型能力。支援視覺語言動作模型（VLA）、世界模型（WM）、強化學習等多技術路線佈局和技術融合發展，引領各主要路線技術創新。支援攻關多源資訊融合、物理空間理解和人類情感識別等技術，推動實現從“感知”到“認知”的躍升，“大腦”認知達到理解物理規律約束、主動識別人類動作和表情等非語言指令水準；支援攻關實時推理、跨本體遷移和自學習進化等技術，大幅提升多任務泛化、高可靠執行、快節拍作業、超精密操作的“小腦”能力；支援攻關群體協作、長時記憶、本地化輕量部署和模型可解釋性等技術，顯著提升具身智慧模型真實應用部署能力，具身智慧基礎模型整體達到國際一流水準。
2.提升高品質具身數據供給水準。支援引領無本體採集和“第一視角採集”等數據採集硬體和採集方案創新，加快降本增效。支援攻關高保真倣真數據生成、機器人自主探索數據採集、人類動作映射和多模態數據統一表徵等技術，積極探索形成融合多源數據、覆蓋模型訓練和應用部署全流程的高品質數據供給範式。率先建成覆蓋多元化真實場景的國家級具身智慧機器人數據基礎設施，在不少於100個真實場景中採集超過100萬小時的高品質數據。
3.加大專用算力資源保障力度。新增建設總規模超過50000PFlops的具身智慧專用算力集群，進一步加強高品質具身智慧算力保障。推動具身智慧重點企業與重點算力節點項目建設單位，以“結對子”方式形成算力供需協同。通過“銀河算廊”工程與京外算力集聚城市開展算力協作，為具身智慧企業對接國內優質算力資源。
4.構建具身智慧權威評測體系。構建全球首個基於真實應用場景、提供多樣化本體的具身智慧模型測試場，建立和完善“用戶單位出題、測試主體答題”的具身智慧模型評測體系，依託專業機構和中央相關單位，建設和運營中立、權威的常態化評測和認證平臺，持續迭代評測標準和指標體系。基於具身智慧測試場，組織面向全球具身智慧模型研發團隊的實景任務挑戰賽，打造全球知名的具身智慧模型榜單。
二、實施京津冀産業鏈協進工程
5.打造國際一流本體平臺。組織整機與零部件企業協同創新，持續完善硬體架構、系統提升綜合性能。力爭整機額定負載達到自重的40%以上、平均無故障工作時間超過2000小時、核心運動部件和末端執行器年故障率低於10%、整機設計使用壽命超過5年、連續作業工況下電池續航4小時以上。打造3—5種滿足多樣化場景規模部署要求，系列化、模組化、可通過軟體定義産品的國際一流整機平臺。
6.加快形成關鍵零部件比較優勢。聚焦高技術附加值關鍵零部件，支援攻關扭矩密度60牛米/千克的高效率、高可靠電機，額定壽命1.5萬小時以上的高精度減速器，扭矩密度100牛米/千克、傳動效率85%以上的高能效一體化關節模組，滿量程線性誤差不高於0.1%、動態響應優於5kHz的六維力感測器，力解析度≤0.01牛、空間解析度≤1毫米的觸覺感測器，額定負載壽命100萬次、指尖力控解析度0.1牛、單只成本萬元以內的高可靠、高自由度靈巧手，能量密度350瓦時/千克、迴圈壽命1500次的高安全性電池，交互響應延遲低於50毫秒、可復現200種以上表情的高擬人度倣生臉等關鍵零部件，總體達到國際一流水準。
7.紮實推進研發製造和應用協同創新。推動北京具身智慧領域技術成果賦能京津冀工業機器人、服務機器人和特種機器人産品創新。支援代工生産和自建産線相結合、適當超前佈局，在京形成20萬台/年的整機生産能力。建設不少於5個具身智慧機器人製造服務平臺，形成覆蓋軟硬體功能、性能、可靠性、安全性、環境適應性等方面的中試驗證服務能力。依託相關整機中試生産和驗證能力，實現研發與製造協同的創新閉環，京津冀配套率超過60%，支撐本體産品快速迭代升級。積極導入智慧網聯汽車等跨行業供應鏈企業，支援在京津冀地區建設不少於10個具備結構件加工、表面處理及熱處理、SMT貼片、線束製造等環節快速響應服務能力的共用加工平臺，支撐零部件設計變更後的樣品交付時間縮短至1—2天。鼓勵北京具身智慧機器人企業與津冀應用場景單位協同開展應用創新。圍繞車機融合、機電融合，在京津冀區域內建設一批研發製造園區，推動産業集群式發展。
三、實施技術創新策源工程
8.超前佈局前沿技術。支援開展具身智慧模型底層架構、基礎演算法，倣生結構與運動控制機理等具身智慧和整機前沿技術研究。支援開展基於功能性纖維和“編材製造”工藝的編織電機、基於倣生機理的一體化關節和靈巧手、大面積觸覺傳感電子皮膚、超低功耗智算晶片等關鍵零部件前沿技術研究。
9.集中攻關關鍵核心技術。支援攻關供應存在“受制於人”風險的高端柔性觸覺感測器、微型精密減速器、微型空心杯電機等核心零部件，以及基於RISC-V的系統級智算晶片、高動態負載N溝道MOSFET等關鍵晶片，推動關鍵晶片和核心零部件攻關“應佈局盡佈局”。支援整機單位適配應用相關零部件和晶片，推動相關自主可控産品“能適配盡適配”。支援攻關倣真與智慧訓練平臺、倣真工具鏈、機器人作業系統及相容ROS/ROS2的中間件、開發工具鏈和資源調度平臺等基礎軟體，持續完善自主可控軟體應用生態。
四、實施規模應用推廣工程
10.持續擦亮機器人“兩會一賽”品牌。打造人形機器人賽訓基地，依據應用場景實際需求不斷優化運動會賽項設置，打造充分反映和代表我國人形機器人産業發展最高水準的人形機器人運動會和半程馬拉松比賽。依託世界機器人大會等國際交流合作平臺，支援與中國電子學會、世界機器人合作組織等密切協同，高規格組織國際人形機器人學術會議，打造機器人領域産業和學術交流全球高地。
11.深入推進實景實訓突破標桿場景。率先探索建設垂直細分領域應用創新平臺推動相關領域實景實訓。在工業領域，聚焦先進製造、物流倉儲等場景，重點突破人機協同、工具使用、精準操作等能力，逐步勝任搬運轉送、檢測分揀、接插裝配、輔助加工等任務，形成不少於20個工業領域標桿應用場景。服務領域，聚焦為老服務、醫療健康、公共服務、文旅科教、商超零售等場景，重點突破任務規劃、安全交互、柔性作業等能力，逐步勝任諮詢導引、無人零售、安防巡檢、看護輔助等任務，形成不少於20個服務領域標桿應用場景。特種領域，聚焦安全生産、應急救援、城市安防等場景，重點突破環境適應、安全處置等能力，逐步勝任巡檢排查、安防值守、救援處置等任務，形成不少於10個特種領域的標桿應用場景。
12.加快形成解決方案推動規模應用。培育具身智慧機器人解決方案供應商和應用創新平臺，在生産作業、商業服務、家庭生活、為老服務等領域凝練形成不少於15個可規模推廣的解決方案。創新構建包含任務執行效率、投入産出回報等多維度的綜合評價體系，以及真實應用工況數據採集反饋機制，創新利用融資租賃、應用保險等金融保險工具；定期遴選發佈具身智慧機器人典型産品和場景典型案例，組織整機單位和解決方案供應商廣泛對接央國企和高校等擁有潛在規模應用場景的企事業單位，加速解決方案推廣應用和持續迭代升級。
13.探索建設區域整合應用場景。支援建設奧林匹克中心區機器人創新公園，打造涵蓋餐飲制售、導覽導購、文娛表演、清潔服務等機器人的主題餐廳、酒店、文旅景點等具備市場化運營能力、可規模推廣的機器人整合應用場景。支援迭代拓展機器人大世界功能，將北京經濟技術開發區建設成為全域真實場景應用具身智慧機器人的集中示範區。
五、實施産業生態引領工程
14.進一步壯大創新主體。建立具身智慧機器人企業上市“一對一”服務機制，培育優勢龍頭企業。在整機、關鍵零部件、具身智慧模型和數據採集等重點領域，培育不少於200家科技和創新型中小企業、高新技術企業、專精特新中小企業、專精特新“小巨人”企業、製造業單項冠軍企業。充分發揮北京機器人産業協會等行業組織作用，加強行業自律，反對“內卷式”競爭，引導産業良性有序發展。
15.持續提升開源開放水準。進一步提升具身智慧機器人本體、具身智慧模型開源平臺和開源數據集品質水準。打造具有全球影響力的具身智慧機器人開源社區，探索建立具身智慧機器人應用軟體商店等新型服務平臺。構建基於通用軟硬體平臺和開源數據集、針對垂類場景進行二次開發的新業態，形成國內領先的軟硬體二次開發能力。推動在在京高校和科研院所建立100個機器人研究團隊，支援相關團隊與本市優勢企業和創新平臺合作，基於人形機器人開源軟硬體平臺産出高品質研究成果。
16.積極引領標準體系建設。支援全國機器人標準化技術委員會人形機器人分技術委員會（SAC/TC591/SC5）、人形機器人與具身智慧標準化技術委員會（MIIT/TC8）、北京市機器人産業協會等組織機構開展工作。籌建機器人相關市級標委會，開展標準體系研究，圍繞機器人領域舉辦標準供需對接活動。鼓勵本市相關單位牵头和參與編寫不少於8項國際標準、30項國家標準、70項行業標準和團體標準，國家標準參編率90%以上。積極推薦本市相關單位開展機器人相關國家標準化試點建設。
17.支援企業出海和參與全球交流合作。支援本市符合條件的具身智慧機器人重點企業“出海”，鼓勵國外具身智慧機器人優勢企業和機構設立研發中心和製造基地。依託世界機器人大會等國際交流合作平臺，支援中國電子學會與聯合國工業發展組織、世界機器人合作組織等密切協同，高規格組織國際具身智慧機器人行業交流活動和學術會議，打造行業和學術領域國際交流合作高地。
六、實施安全治理先行工程
18.提前佈局安全技術創新。聚焦人機協同生産生活場景需求，率先佈局開展硬體過載防護、能源與配電安全、主動應急制動等整機本質安全技術研究；決策安全審計溯源、惡意攻擊防護、敏感隱私數據處置、人機交互倫理約束等具身智慧模型安全技術研究；身份識別、電子圍欄、數字孿生溯源等安全治理技術研究。
19.率先構建安全治理體系。建設具身智慧機器人檢測認證中心、具身智慧品質檢驗檢測中心等第三方機構，構建涵蓋整機、零部件、模型、數據等方面的功能、性能、安全性、可靠性和智慧化水準等全維度檢測能力的測試認證平臺。構建具身智慧機器人“一機一碼”全過程管理體系，率先形成覆蓋研發、生産、報廢、回收全週期的身份認證、可信溯源、行為審計等安全治理能力。
七、保障措施
完善具身智慧機器人産業推進工作機制，加強各部門、各區之間的統籌協調。制定專項支援政策，加大對關鍵技術攻關、創新産品研發、中試能力建設和典型場景應用等方面的資金支援力度。進一步發揮政府引導基金引領和帶動作用，引導市場化資金支援産業發展。鼓勵更多高校開設具身智慧機器人相關專業，深化産教融合的人才培育模式，培養一批産業發展急需的數據採集、二次開發等專業人才以及精技術、懂産品的複合型人才。加強高層次人才及團隊引進力度，對具身智慧機器人領域急需緊缺人才在進京落戶、子女教育、住房、就醫等方面給予支援。
本方案自印發之日起實施，有效期至2028年12月31日。
