無人駕駛小巴在北京經開區路上安全行駛，有望成為短途接駁新寵。（安旭東 攝）
從1.0階段的兩條路，到2.0階段經開區60平方公里，再到3.0階段跨三區的600平方公里，北京市高級別自動駕駛示範區正在加速“駛”向更多地方，更多自動駕駛企業也從北京出發，向全國，甚至全球進發。
“活力中國調研行”主題採訪活動日前走進北京市自動駕駛示範區。據悉，隨着示範區3.0階段的建成，全市600平方公里路側基礎設施實現智慧化部署，北京自動駕駛測試車輛數、安全行駛總里程、場景豐富度等方面均居全國首位。
八大場景落地 頒發千張牌照
沒有司機、沒有方向盤，車內音響提醒乘客係好安全帶——這是已經在亦莊實現運營的無人駕駛小巴。5公里的路程上，小巴在毫無人工操控的情況下，識別紅綠燈、禮讓行人。當前方突然有車輛緊急停車，小巴在幾十米外就減速了。
一路上，無人駕駛小巴與自動駕駛乘用車、無人配送車、無人巡邏車等各種自動駕駛汽車交會，都能順暢運作。這座“自動駕駛之城”源於2020年9月，北京啟動建設全國第一個高級別自動駕駛示範區，為方興未艾的技術提供了城市級的驗證平臺。
市自動駕駛辦公室相關負責人披露了一組數據：示範區落地了八大自動駕駛場景，自動駕駛累計里程突破了3800萬公里，聚集了35家自動駕駛測試車企，累計為1098台車輛發放了測試牌照。
與此同時，自動駕駛有了更多關鍵場景：自動駕駛卡車首次實現跨省運營，在京津冀三地物流配送；當城市安靜下來，自動駕駛環衛車自己就能駛出停車場，上路打掃衛生；大興機場、北京南站也常態化開放自動駕駛接駁，市民趕飛機、趕高鐵有了更具科技范兒的方式。
新潮應用需要更新的政策支援。“示範區成立後，北京加緊設立了全國首個智慧網聯汽車政策先行區，探索監管沙盒，加快新技術、新場景、新産品、新模式驗證。”相關負責人説，隨着高級別自動駕駛技術快速迭代，北京借鑒示範區前期管理經驗，專門進行立法規範。
經驗複製 北京企業加速出海
三四十秒的時間，塞了80個快遞的小集裝箱被裝到無人配送車上。車門自動關閉後，便徑直開往小區送貨了。“618”電商大促後的快遞高峰，這種具備L4級自動駕駛能力的無人配送車給全國多地的快遞小哥幫了不少忙。
“ZB N001”“SZ A0001”“滬A 00001”……在新石器無人車共配中心裏，一面墻上挂滿了全國各地向其頒發的運營牌照，幾乎每張牌照的序號都是第一號。這代表了這家企業在各地都是率先獲准上路。
“這一墻的牌照都源於北京給我們的全國第一張。”新石器聯合創始人李子夷指着排在最前面的“ZB N001”牌照。2021年，北京向其頒發了全國第一張無人配送車牌照，從此無人配送車由過去的“黑跑”變成了持證上路。
上路後，無人配送車“看”到了真實環境的更多路況，不斷修煉演算法，自動駕駛系統加速迭代。李子夷説，這些經驗也助力無人配送車“駛”向更多城市。目前，新石器無人車不僅已在國內超250個城市累計交付部署超5000輛，而且在十幾個國家落地。
不僅如此，落地北京的自動駕駛乘用車企業小馬智行等也在加速出海，接入Uber平臺，服務更多海外城市。“示範區已經在雙智應用、自動駕駛解決方案等領域聚集了120余家上下游企業。”市自駕辦相關負責人説。
賦能城市 千個路口變聰明
在自動駕駛示範區創新運營中心，跑在路上的每輛自動駕駛汽車的軌跡、速度都出現在雲平臺上，這裡實時監管着車輛運作。“連車內安全員踩了剎車都能第一時間掌握，事後就會對這一異常事件進行分析。”該中心工作人員説。
示範區首次在全國建成涵蓋“車、路、雲、網、圖”五大體系的城市級工程試驗平臺。這個雲平臺正是支撐自動駕駛技術發展的關鍵基礎設施之一，融合交通、交管、網際網路等多元數據。這恰恰是“車路雲一體化中國方案”的落地。
“車路雲一體化可以同時提升自動駕駛汽車的安全水準，還能賦能智慧交通和智慧城市管理。”上述負責人以亦莊大族廣場附近的路口為例解釋，基於路口産生的流量、排隊、車速等十幾類數據，示範區可以實時優化路口紅綠燈的配時方案。簡而言之，一個路口中需求量大的方向，綠燈時長就會自動調節更長一些。
這種“智慧+感知”的全息路口在示範區的數量已超1000個。每天，信控優化平臺優化配時可達3.5萬次，單路口平均每日優化135次。市經濟和信息化局相關負責人介紹，隨着自動駕駛示範區4.0階段的建設，北京車路雲一體化設施將在更大範圍、更廣區域實現覆蓋。（曹政）
