北京中軸線申遺歷時12年。
一、申遺啟動階段（2012年至2016年）
2012年，經北京市申請，國家文物局將“北京中軸線”列入《中國世界文化遺産預備名單》，並提交世界遺産中心備案；組織專家指導北京市啟動申遺文本編制，初步提煉價值；支援北京制定“百項文物保護修繕計劃”，實施天壇、景山、社稷壇、太廟、鐘鼓樓、正陽門等中軸線重要文物建築保護修繕。
二、全面加速階段（2017年至2021年）
習近平總書記視察北京，對北京歷史文化遺産保護提出明確要求，黨中央、國務院批復《北京城市總體規劃》，將“積極推進中軸線申遺工作”作為規劃重點；北京市成立推進全國文化中心建設領導小組，專班推進中軸線申遺；國家文物局、北京市政府建立運作部市合作機制，制定實施《北京中軸線申遺保護三年行動計劃》，穩步推進價值闡釋、保護管理、環境整治、公眾參與工作，連續三年舉辦國際學術研討會，組織國內外專家學者，深入探討遺産價值、申報路徑、遺産構成、列入標準等關鍵技術問題。
三、攻堅衝刺階段（2022年至2024年）
2022年10月，經習近平總書記批示同意，“北京中軸線”確定為我國2024年世界遺産申報項目。國家文物局指導北京市精雕細琢申遺文本，經反覆研究，確定15個遺産構成要素整體申遺的工作路徑；國家文物局、北京市政府連續召開9次部市合作聯席會議，統籌解決申遺迎檢重大問題，出臺《北京中軸線文化遺産保護條例》和《北京中軸線保護管理規劃》，建立央地跨部門協同管理工作機制；著力推進考古發掘研究，取得正陽橋、天橋、南段道路遺址等重大發現，填補中軸線南段道路遺存“空白”。
2023年1月30日，經國務院批准，國家文物局向聯合國教科文組織世界遺産中心正式提交申報文本；2023年8月，圓滿完成國際古跡遺址理事會現場技術評估；2023年11月、2024年2月，針對專業評估中提出的問題，國家文物局先後兩次提交補充説明材料，並派代表團赴巴黎參加專業答辯，向國際古跡遺址理事會詳細説明北京中軸線的時空框架，清晰闡述中國傳統都城規劃理論的延續性和古代與近現代部分的整體性，深入闡釋“中”“和”傳統哲學思想在全球範圍的重要價值和意義。
2024年5月30日，國際古跡遺址理事會形成評估報告，作出將“北京中軸線”直接列入《世界遺産名錄》的最高評估結論，為申遺成功奠定了堅實的專業基礎。
2024年7月27日，在印度新德里召開的聯合國教科文組織第46屆世界遺産大會通過決議，將“北京中軸線——中國理想都城秩序的傑作”列入《世界遺産名錄》。
