4月19日，2026北京亦莊半程馬拉松暨人形機器人半程馬拉松即將鳴槍。賽前，實地走進從科創十七街到南海子公園南門的21.0975公里賽道發現，這條融合了歷史人文、科技創新與自然生態的最美賽道，不只是北京經開區向世界展示“人城産”融合發展成果的重要窗口，更是為人形機器人量身打造的極限性能試煉場，從路面防滑、換電佈局、導航信號到人機分區，處處彰顯“為機器人競技而生”的硬核科技內核。
賽道以科技為骨、生態為韻、人文為魂，串聯北京亦莊科創街區、GT賽車專業路段與濕地公園生態場景，為機器人提供真實、多元、複雜的實戰環境，全面檢驗其在開放場景中的適應與決策能力，實現從實驗室到真實城市場景的無縫切換。本次賽事首次規模化啟用自主導航模式，自主導航賽隊佔比近四成，全面驗證人形機器人雙足運動、長距離續航、複雜環境感知等核心能力，推動人形機器人從“遙控”到“自主”關鍵躍遷。
路面防滑與地形適配，築牢機器人奔跑根基。賽道針對人形機器人步態特性做專項優化：首次融入公園生態路段，配合坡道、彎道、起伏路面，精准考驗平衡控制與關節力矩響應。GT專業賽道段兼顧速度與穩定性，既滿足人類跑者節奏，又為機器人提供標準化步態測試環境。
科學佈局補給點，破解續航難題。機器人跑半馬，最大的難題之一是續航。賽道沿線設置了7個標準化補給與應急處置點，可以完成換電池、設備檢修、緊急復位等操作。這些站點的設置距離，可以匹配大多數機器人在正常狀態下不同的續航需求，工作人員可在站點快速換電或直接更換備用機器人繼續比賽。這一佈局不僅服務於賽事，也為未來機器人在戶外長時間工作提供了實用參考。
導航信號方面，全賽道實現了導航信號覆蓋，以支撐機器人自主決策。賽道部署北斗釐米級高精度定位與多頻段冗余通信，自主導航機器人可依託環境感知與定位技術，在泡桐大道、文博大橋、南海子濕地等不同場景中完成路徑規劃和動態避障。
人機分區與安全規則，保障同場有序競技。賽道採用人機共跑、分區管控方案，明確超越方向與安全距離，人類跑者與機器人選手各行其道、互不干擾。自主導航與遙控兩組同場混合計時，遙控組成績設系數加權，引導技術向全自主升級。起點安檢、專用網路、醫療應急等保障體系同步就位，以嚴謹規則守護公平與安全。
從科創地標到生態水岸，這條賽道既是亦莊産城融合的展示窗口，也是人形機器人的實景測試場。坡道、彎道、窄道等多樣化地形將21公里賽程轉化為完整測試鏈路，有助於推動步態演算法、續航散熱、多模態感知等核心能力迭代升級。
4月19日，機械律動與人類腳步將共繪亦城春日畫卷。這條深度適配機器人競技的賽道，承載的不僅是一場馬拉松，更將成為北京亦莊向世界遞出的智慧産業新名片。
