部署全新的運動框架後，人形機器人能實現包括後空翻、托馬斯全旋、武術踢擊在內的數十種高動態“極限運動”。3月6日，北京通用人工智慧研究院發佈了下一代人形機器人通用運動框架“通極”。該框架在機器人上實現了真實世界的高成功率部署，僅需執行一套演算法，人形機器人即可完成多種極限動作。
完成翻騰、倒立、霹靂舞等高動態、高協調性的複雜動作，一直是機器人控制領域的難題。北京通用人工智慧研究院具身機器人中心主任黃思遠介紹，隨著強化學習的廣泛應用，機器人可以通過大量倣真訓練，逐漸學會複雜動作，但動作庫不斷擴大時，機器人的控制精度則會下降。
“與傳統強化學習從零開始訓練統一策略的方式不同，我們提出的‘通極’框架，需要機器人進行兩個階段的學習。”黃思遠表示，研究團隊先為不同動作訓練專門的“專家策略”，再引入考慮了真實電機物理特性的強化學習，這樣一來，運動框架在真實機器人上的可執行性顯著提升。測試數據表明，這套方法在多種高動態動作任務上，取得了超過90%的成功率，為未來更加複雜的機器人技能學習奠定了基礎。
這項成果，是由一批年輕的研究者完成的——北京通用人工智慧研究院通用人工智慧協同攻關合作體人才培養計劃的聯培博士生。作為這項人才培養計劃的導師，黃思遠表示，這些學生帶著解決問題的視角來到通研院，接受“從研到用”的閉環訓練，在真實機器人平臺上，完成了具有國際前沿水準的研究工作。
“通極”框架的誕生，離不開北京科創的沃土培育。通研院在2025年4月正式推出了“通智大腦”平臺，基於全球首個通用智慧人“通通”核心技術，為機器人裝上一套可通用、能思考的決策中樞和控制運動能力、提升協調性的運控系統。“通極”框架就是其中運動控制能力的重要技術組成部分。目前，“通智大腦”正在走向産業化，未來有望在更多不同機器人本體上發揮作用，讓機器人具備更強的運動能力與環境適應能力。（劉蘇雅）
