原標題：北京人形機器人再“邁步”，性能與開放性提升 新一代通用機器人具身天工3.0發佈
天工3.0單手支撐翻越障礙。
天工3.0可精確操作複雜按鈕。
天工3.0具備更強的肢體爆發力與本體穩定性，能夠跪地拾起雜物。
單手翻越一米高的障礙物、在崎嶇地面上靈活作業、精準撥動旋鈕……昨天，北京人形機器人創新中心發佈新一代通用機器人平臺具身天工3.0，這也是行業內首個實現觸物互動式全身高動態運動控制的全尺寸人形機器人。
演示現場，一台身高約1.69米、體重62千克的黑白配色機器人單手支撐翻越約1米高的障礙，動作流暢穩定。不僅如此，全身具備43個自由度的它還能完成翻跟頭、顛乒乓球、跳舞等一系列動作。
回顧“天工”系列機器人的發展歷程，每一次迭代都有顯著進步。2024年4月，“天工1.0 LITE”發佈，具備20個自由度，成為全球首個純電驅擬人奔跑的全尺寸人形機器人；同年8月，迭代版本“天工1.1 PRO”與“天工1.2 MAX”亮相，自由度提升至42個；2025年4月，“天工2.0”亮相，成為中國首個實現複雜地形自適應行走的人形機器人。
此次發佈的具身天工3.0，其核心突破源於自研的“慧思開物”通用具身智慧平臺。與早期只能在平整地面緩慢行走的機器人相比，該版本搭載高扭矩一體化關節，具備更強的肢體爆發力與本體穩定性，能在崎嶇不平的複雜障礙環境中保持平衡，適應多場景作業需求。
不僅更好用，具身天工3.0也變得更開放。從硬體方面來看，具身天工3.0預留多類型拓展介面，支援各類外設工具靈活接入，可快速適配特種作業、工業製造、商用服務等多元場景需求。軟體層面上，基於“慧思開物”平臺生態，提供完善的開發文檔、工具鏈及低代碼開發平臺，並全面相容主流通信協議。“合作夥伴無需重構底層技術，就能根據場景開展定制化二次開發。”相關技術負責人表示。這一開放性顯著降低各行業開發成本與門檻，助力科研機構、高校及企業高效開發場景化應用，縮短開發週期。
提升性能和開放性的最終目的，是為了服務於精準可靠的工業級應用。技術團隊演示了其在模擬工業環境中的精細作業能力，機器人不僅能完成翻越障礙、高爆發連續動作等複雜運動，還可支援跪地作業、彎腰轉身等靈巧操控，即便在狹小空間或受限姿態下依舊能保持穩定操作能力。
展望未來，北京人形機器人創新中心表示，將以“具身天工3.0”與“慧思開物”平臺為依託，聯合産業鏈生態夥伴，共同推動人形機器人在多領域的場景落地，加速邁向人機協同的新階段。（夏驊）
