天工機器人以純電驅輕量化設計、12km/h全地形奔跑、百級階梯自主攀爬、實時視覺決策及抗衝擊穩定性為核心突破，刷新了人形機器人的運動能力極限。（安旭東 攝）
作為全球最前瞻的融合創新方向之一，人形機器人技術從“炫技”走向多場景應用，北京正在人形機器人産業賽道上提速快跑。日前，“活力中國調研行”主題採訪活動走進經開區，人形機器人的最新應用場景生動展現。
來到北京人形機器人創新中心，門口的人形機器人揮手迎賓。在鋪滿沙包和石塊的訓練場地，“天工2.0”如履平地，在工作人員的協助下忙碌訓練。技術團隊從“本體”、具身“大腦”和“小腦”等方面進行全面研發優化和多次測試，並在虛擬倣真環境和實際測試中不斷優化具身運控能力。
展廳內，擁有“絕活”的人形機器人真不少：家庭機器人雙臂靈活，不僅能分揀水果，還能將桌面垃圾清理乾淨；倣真機器人有着人類的精緻五官，神態和語氣都十分逼真；另一台機器人手持儀器檢測汽車部件，速度快而且準確度高。
引來現場記者最多驚嘆的，當屬能踢足球的人形機器人。“好球！進了！”四層展廳的機器人足球爭霸賽上，足球機器人完成精準射門動作後，高舉機械臂慶祝。兩台機器人為了爭球還會高強度對抗，金屬碰撞聲時不時傳來。
加速進化科技有限公司CEO程昊介紹，這款人形機器人是Booster T1機器人，主要特點是輕巧靈活、皮實耐摔，具有全向行走、摔倒爬起、踢球、行走抗擾等運動能力。
在人形機器人半程馬拉松獲得佳績讓松延動力火爆“出圈”。“在比賽後的一個月之內，我們就拿到了1000台以上訂單，總訂單規模已經突破2000台，總合同額已經超過1億元。”松延動力創始人、董事長姜哲源説。該公司已經形成兩大産品線，一類是雙足人形機器人包括N2和E1，一類是倣真人形機器人HOBBS和小諾，公司的最終目標是讓機器人真正走入千家萬戶，“給人類當保姆和管家。”
在北京人形機器人創新中心，隨着人工智慧、機器學習等領域的進化，人形機器人智慧化水準不斷提高。2025年3月12日，該中心發佈全球首個“一腦多能、一腦多機”的通用具身智慧平臺“慧思開物”，由AI大模型驅動的具身“大腦”負責任務規劃，數據驅動的具身“小腦”負責技能執行，這讓人形機器人更聰明更靈巧。
伴隨技術迭代，人形機器人如何打通商業化“最後一公里”？據了解，北京集聚眾多人形機器人領域的優勢創新資源，強化産學研深度融合，為搶佔創新發展高地提供技術和人才支撐。市財政出資設立百億級機器人産業發展基金，構建了“政府基金+社會資本”的金融保障體系，形成了覆蓋早期研發、中試生産到場景應用的全鏈條投資格局。北京還擁有全國機器人標委會、國家機器人檢驗檢測公共服務平臺等一流的産業標準和服務平臺。
據了解，北京人形機器人創新中心的“天工2.0”也將率先在特種作業、物流分揀、工業製造等場景進行應用探索。下一步，北京將着眼世界前沿技術和未來戰略需求，開展人形機器人整機産品、關鍵零部件攻關和工程化，推動機器人從“倣人”向“類人”演進，持續推動降低産品成本，加速實現規模化商業化應用。（潘福達）
