4月19日，2025北京亦莊半程馬拉松暨人形機器人半程馬拉松在北京亦莊鳴槍開跑，天工隊、松延動力小頑童隊、行者二號隊、松延動力旋風小子隊、EAI隊、半醒機器人隊等6支隊伍完賽，其中天工隊來自北京亦莊。
“非常開心‘天工Ultra’最終奪冠！”天工隊技術總負責人唐劍説，“參賽前我們制定了三大目標：衝刺冠軍、用一個機器人跑完全程、3小時內跑完，‘天工Ultra’圓滿完成了所有目標，使用無線領航技術完成跟隨導航和長程路徑規劃，途中換電3次，最終以2小時40分42秒的成績獲得冠軍。”
“我感覺很激動！”“很興奮！”……松延動力小頑童隊、旋風小子隊的技術人員在賽後紛紛表示。本次賽事中，他們所在的企業組建了這兩支賽隊，上場的人形機器人選手都是基於企業自主研發的松延動力N2進行優化的，包攬了前三個衝線的人形機器人中的兩席。“讓機器人走進千家萬戶”是他們的願景，因此在研發過程中，技術團隊自主研發的雙足及倣生人形機器人實現從硬體結構到運動控制系統的全棧自研，核心零部件高度國産化，在運動控制、倣生交互等領域達到國際領先水準。
在賽場上，松延動力N2的奮力奔跑引來觀眾的陣陣歡呼和加油聲。相比高個子機器人的長腿優勢，松延動力N2身高1.2米，受限於腿部長度，技術團隊通過設計更大的步幅以及更擬人的步態實現了速度的提升。與此同時，松延動力N2還具備重量低的優勢，使其運動性能更高。通過強化學習與軌跡優化協同技術，松延動力N2不僅能以平均速度6.1公里/小時奔跑、完成單雙腳跳躍及舞蹈，還能實現連續空翻等高難度動作，在草地、雪地等複雜地形的行走穩定性達行業標桿水準。
“非常滿意！我們原本的目標是機器人能跑完全程，這次能獲得季軍已經超出了我們的預期。”行者二號團隊創始人李清都説。行者二號身高1.7m、體重28kg，是全球首款基於倣生肌腱驅動技術的模組化人形機器人，亮點在於輕量化設計和續航優化方式。李清都介紹道：“這是我們自主研發的全新技術，模倣人擺腿時膝關節由幾塊肌肉同時驅動的原理，行者二號採用這種倣生方式設計電機驅動結構，讓每個關節的電機峰值功率降低一半，突破電機密度和能量限制，讓機器人跑得更久、更輕盈。當行者二號順利跑完全程，很好地證明這種技術路線的商業化可能性。”
此外，EAI隊的“卓益得X02”、半醒機器人隊的“精靈”也相繼衝過終點，多個賽隊在賽道上留下了令人難忘的瞬間，吸引着人們的熱切關注。正如馬拉松精神不僅屬於冠軍，這場全球首個人形機器人半程馬拉松賽事的理念正是“參賽即勝利，完賽是英雄”，所有賽隊的勇敢嘗試和參與比成績更顯珍貴。當一個又一個人形機器人跑上賽道，人們看到的不僅是機械結構的突破，還有對未來生活服務、應急救援等場景的無限想像——這場馬拉松跑出了人形機器人從實驗室邁向現實世界的關鍵一步。
