4月19日10時許，北京亦莊通明湖畔上演了歷史性的一幕。半程馬拉松賽道兩側的觀眾翹首以盼，迎接人形機器人“天工”的到來。隨後，“天工”衝過終點，人群中爆發出一片歡呼聲。“天工”以2小時40分42秒的成績奪得了全球首個人形機器人半程馬拉松冠軍，“松延動力小頑童隊”和“行者二號隊”分獲亞軍、季軍。
全球首個人形機器人“半馬”賽事背後，是北京多年來以科技創新推動産業創新，提早佈局包括人形機器人在內的未來産業。人形機器人半程馬拉松是創新技術的測試場、展示臺，也是産品迭代和落地應用的助推器。
當天7時30分，這場半程馬拉松在南海子公園南門開跑，20支人形機器人賽隊與跑步愛好者在21.0975公里長的賽道上挑戰極限。發令槍一響，1.8米高的“天工”率先起跑，兩條結實的大長腿穩步向前。經過多次迭代，它的奔跑速度最高能達到12公里/小時。
機器人奔跑時，雙腳交替重踏地面，持續産生的衝擊給機器人帶來極大挑戰。為此，研發“天工”的北京人形機器人創新中心專門對機器人進行了輕量化設計，並採用關節導熱、風冷散熱等技術，使關節能支撐更長時間奔跑。
相隔不久，機器人“夸父”也出發了。陪跑的操控手是清華大學的學生，一臉青澀，但信心十足。“我們選用的機器人原本不太適合跑步，需要對軟體和硬體一一調整優化。”該賽隊領隊、清華大學大三學生李炯燁直言，賽前籌備的過程也是不斷攻克難關的過程。對機器人進行二次開發時，團隊提出了全新演算法，讓機器人在參考少量軌跡數據中高效學習，從而實現穩定奔跑。
比賽也吸引上海、廣州等地賽隊前來切磋。上海卓益得機器人公司創始人李清都帶着7台機器人進京參賽。比賽過程中，他也觀察着其他機器人的結構設計、奔跑姿態。“大家同臺競技、取長補短，才能讓行業良性發展，讓機器人更好地服務於人。”他説。
這條賽道需要機器人爬坡過坎，轉14次彎。一路上，雖然有的機器人中途更換電池，有的機器人一度摔倒，但大家都朝着終點全力奔跑。“馬拉松有終點，但人形機器人的創新和發展沒有終點。”北京經開區管委會副主任梁靚説，這場比賽將加速技術迭代升級，讓機器人在更多場景大顯身手。（曹政）
