市民在北京經開區能打到全無人自動駕駛乘用車了！近日，從北京市高級別自動駕駛示範區工作辦公室（以下簡稱市自動駕駛辦公室）獲悉，百度“蘿蔔快跑”、小馬智行已取得北京市高級別自動駕駛示範區（以下簡稱示範區）首批“無人化車外遠端階段”示範應用許可，獲准在京開啟全無人自動駕駛出行服務。
根據許可，百度“蘿蔔快跑”和小馬智行分別投入10輛全無人自動駕駛車輛，在經開區60平方公里範圍內劃定區域開展全無人自動駕駛示範運營。這意味着，市民可通過蘿蔔快跑、百度地圖、PonyPilot+等App，呼叫到一台車內沒有安全員的自動駕駛車輛，前往地鐵口、重點商圈、住宅小區等多個目的地。
從測試到示範應用，無人化Robotaxi商業模式逐步形成閉環。此前，百度“蘿蔔快跑”、小馬智行已先後經歷“主駕無人，副駕有人”和“前排無人，後排有人”測試階段，拿下道路測試、示範應用、商業化試點等不同形式的許可。隨着進入“車內無人，車外遠端”測試階段後，兩家企業也已各投入10輛車，在經開區公開道路進行了3個月全無人測試。在應對十字路口、狹窄路段等複雜場景，以及雨雪、沙塵等極端天氣方面，全無人自動駕駛車輛能安全穩定運作。
2023年以來，示範區已全面啟動3.0階段建設，將逐步推進落實複製推廣、技術迭代、政策創新、産業聚集四項任務，在“安全第一，兼顧效率”的原則下，推動全無人載人示範，進而實現全無人載客商業化試點。市自動駕駛辦公室有關負責人表示，2023年將在已建成的60平方公里智慧網聯道路的基礎上，在亦莊新城範圍內再建設100平方公里，並逐步擴展完成全市500平方公里的示範區擴區。推動更多自動駕駛應用場景落地，除了全無人的商業化載人運營，還要打通經開區到大興國際機場的接駁、物流線路，實現京津冀幹線物流商業化運營等。
乘坐全無人自動駕駛車是種什麼體驗？
怎麼打到一輛全無人自動駕駛乘用車？實際乘坐感受如何？記者帶着問題坐上一輛“蘿蔔快跑”的全無人車輛進行體驗。
上午10時許，在百度ApolloPark西門站點，記者等到了一輛接單的“蘿蔔快跑”全無人車輛。待車輛停穩後，只需在車門旁的觸控螢幕上輸入手機號後4位，完成身份驗證即可解鎖開門。在後排落座後，車上會有語音自動提醒“係好安全帶”，車內後排與前排座駕之間還加裝了一層透明隔板，點擊前方螢幕上的“開始行程”，一段全無人的自動駕駛之旅便開啟了。
隨着車輛平穩起步，前方螢幕上實時顯示着當前車速、路況和行進路線等資訊，如遇問題還可點擊螢幕上的SOS鍵呼叫客服人員。在路上，根據多車道的車流情況，全無人車輛能實現自動變道；在路口，該車輛能根據紅綠燈情況提前感知並做出反應；在拐彎時，所乘車輛也能絲滑轉彎，並禮讓行人……隨着行程接近尾聲，一路上幾乎沒有頓挫感、急剎車等狀況出現，剛上車時看到方向盤前空蕩蕩的“緊張感”也逐漸變成穩穩的“安全感”。
“安全感”背後，百度ApolloL4級自動駕駛運營測試里程累計已超5000萬公里，擁有自動駕駛專利族超4600件，其中高級別自動駕駛專利族數全球第一。
在體驗和採訪過程中，百度Apollo有關負責人表示，“無人化”就像自動駕駛領域的一道分水嶺。目前，該企業正在推進全無人自動駕駛規模化運營，已形成華北、華中、西南三大無人駕駛運營服務區。2023年，百度Apollo將持續擴大業務規模，打造全球最大無人駕駛運營服務區。融媒體中心孫艷平
“虛擬司機”賦能智慧駕駛解決方案
如何打造自動駕駛的“虛擬司機”，並將其技術應用到智慧駕駛解決方案中？4月13日，小馬智行舉行線上技術分享日活動，揭秘其乘用車智慧駕駛（POV）業務三大産品線——輔助駕駛軟體方案“小馬識途”、自動駕駛域控制器“方載”、數據閉環工具鏈“蒼穹”的産品佈局和核心技術。小馬智行CFO兼技術商業化負責人王皓俊表示：“我們2023年將上市多款輔助駕駛方案、域控制器、工具鏈産品，開拓更多定點項目。”
目前，城市NOA（自動輔助導航駕駛）、高速NOA、行泊一體等技術已成為市場爆點，小馬智行推出輔助駕駛軟體方案“小馬識途”，為消費者提供良好的城市NOA、高速NOA和泊車體驗。該方案並非簡單地通過“重感知輕地圖”來移除對高精地圖的依賴，而是感知、預測、規控等所有模組同步提升。面對複雜城市場景，小馬智行不僅重新設計了規控架構——NLPP架構，還設計了一套“伸縮網路”多任務大模型BEV演算法架構，在去高精地圖情況下，讓更高的算力識別更多的靜態元素類型、更多的動態障礙物細分類，和更大的識別範圍。
域控制器相當於行泊一體等自動駕駛方案的“大腦”。“蒼穹”則像一個面向自動駕駛研發時可按需靈活搭配的萬能工具箱。這一工具鏈産品主要由車雲協同的大數據平臺、雲端大規模倣真平臺、自研AI研發平臺三大模組組成，其中車雲協同的大數據平臺能圍繞數據提供全鏈路的服務，加速數據閉環。
“根據産品規劃，2023年內我們將量産高速、城區行泊一體輔助駕駛方案；向多家客戶量産交付NVIDIADRIVEOrin版域控制器，並開啟基於多晶片平臺的域控研發。同時，小馬智行將向定點原始設備製造商（OEM）交付全鏈路數據閉環工具鏈，向市場推出靈活選配的工具鏈産品。”王皓俊表示。
