機器人“快遞員”

　　工程師投入包裹，演示自主配送的過程。

　　劉智勇演示用戶在手機端如何使用“真機小黃馬”。

劉智勇與團隊工程師研討一款四足無人配送機器人的設計思路，除自主導航外，它的優勢是可以上下樓梯。

“真機小黃馬”頭頂配置了鐳射雷達，與GPS、視覺系統相結合，實現精準定位和自主導航，精度達到1至3釐米，並且可以實現從戶外到室內的無縫切換。

　　行駛中的“真機小黃馬”發現了行人，立即剎車讓行。有些好奇的路人還會故意擋在它前面，看它是否會主動避讓。

　　工程師在現場調試，收集更多數據。在實際使用中，每一台“真機小黃馬”都可以實現後臺遠端控制。

　　最近，路過中關村智造大街的人可能會注意到，一台六個輪子的黃色小車，不停地在大街上轉來轉去。令人驚奇的是，雖然見不到周圍有人在遙控，但它卻能自如地直線行駛、轉彎、掉頭，如果遇到了行人，還能自動停下來避讓。這就是由一家名為真機智慧的創業公司自主研發的無人配送機器人——“真機小黃馬”。

　　這臺“真機小黃馬”身高只有1米左右，承重卻達到了30千克，速度12千米/小時，續航可達8小時，還能爬上35度的斜坡。用戶只需要在手機裏設定好送貨的時間和地點，由配送人員把包裹投入機器人“體內”，它就可以自主按時送達。用戶使用手機掃碼開箱取貨，保障包裹安全，不會丟失。

　　談到研發無人配送機器人的初衷，公司創始人劉智勇給出了一組數據。幾年前，我國的物流成本佔整個GDP的18%，雖然近年來比例有所下降，但仍然是發達國家的一倍左右，而物流總成本中，人力成本佔比又非常大。設計“真機小黃馬”，就是為了用機器取代人力，解決封閉園區“最後一公里”的配送問題。據劉智勇測算，進入量産以後，單件包裹的投遞成本可以控制在1元以內。

　　2016年，劉智勇帶領一個人工智慧團隊，開始了自己的創業之路。當時還沒有人認可他的設計方案，但是他堅持首先使用昂貴的鐳射雷達替代視覺導航系統，選擇了正確的技術路線，加快了産品走向成熟的腳步。

　　短短不到兩年時間，“真機小黃馬”已更疊至第三代，並陸續在清華大學、中關村智造大街以及多處高檔小區完成了7000公里路測。目前，“真機小黃馬”可以和電梯交互，利用電梯上下樓。也許不久後，我們就能在辦公室收到它送來的快遞了。（王海欣）