“竹馬”是懷柔區渤海鎮沙峪村世代相傳的一個民間舞蹈。據專家考證，“竹馬”起源於清代，且出自宮廷，用於各種儀式或慶典的場合。它流傳於民間後才逐漸變為一種群眾喜聞樂見的民間花會表演形式。
“竹馬”是以道具假馬套在人身上進行表演的一種舞蹈形式，主要用於廣場表演。沙峪村“竹馬”表演內容是“蕭太后打獵”。“竹馬”表演以隊形變化為主，由於活動量大，舞蹈中的女角色歷來由男子扮演，表演者大都是十五六歲的少年。表演時演員身跨竹馬，手持馬鞭，在急促的鑼鼓點伴奏下跑出各種隊形圖案，隊形變化由頭馬暗示。在隊形變化的間隙，演員們在樂器伴奏下唱出動聽的歌曲，歌聲與舞蹈的和諧統一，給人一種美的享受。
在舞蹈動作上，“跑馬”是該舞蹈的基本動作，演員要跑齣戲曲中“圓場”的感覺。行進中不但要快，更要求一個穩字，其技巧為：雙腿夾緊膝稍屈，竹走穩快身不搖。
“竹馬”表演以打擊樂為主，用戲曲鑼鼓點控制節奏，渲染氣氛。吹奏樂有嗩吶、笙、笛子等樂器，在隊形變化間隙為表演唱者伴奏，起緩衝調節的作用。演唱的歌詞與舞蹈內容及人物並無關聯，大致有反映歷史人物事跡的，如《畫扇面》《繡八仙》等；有反映生活情趣的，如《丟姑爺》《大寺景》等。
“竹馬”的表演突出一種場面和意境，形式新穎、格調高古，是民間舞蹈中簡單而易出效果的一種。首先，道具運用得十分合理，基本屬於寫實，能形象準確地體現出舞蹈的形式內涵。馬鞭的運用使舞蹈形象更加豐滿，也起到了烘托氣氛的作用。其次，由於舞蹈動作不多，藝人們就用較複雜的場記套路來表現舞蹈的精神。其中一些場記如“月芽兒”、“邊寨笆”、“白馬分鬃”等，都很有創意，在表演時常令人迷惑於它的奧妙。
