史料記載，北京地區五虎棍曾普遍流行，六郎莊五虎棍脫穎而出傳承至今。
作為六郎莊五虎棍的教習，73歲的池永福對起源於康熙、被禦封為五虎棍皇會的六郎莊五虎棍有着深厚的情結。他8歲開始練習,寒冬臘月堅持站樁，一兩袋煙的功夫，渾身是汗，頭頂冒熱氣，頭髮上有冰碴子。
池永福回憶到，1965年，六郎莊五虎棍到頤和園大戲臺演出，會頭在前邊打着小幡旗領路，打執事的人打着孝端皇太后賜的半副鑾駕，從海淀西大街南頭走到北頭，人山人海，那叫一個威武。
池永福説，一般五虎棍有8個角色，我們是10個角色，增添了馬童和車夫兩個角色，我們的五虎棍是真砍真打，招招見響，特別的激烈。我們還恢復了已失傳多年的“十人藤牌”，這是我們獨有的套路。“十人藤牌”，表演者翻、轉、騰、躍，攻守之間，琳瑯作響。
以前的五虎棍都是口傳心授，為解決傳承困難的問題，從2003年開始，池永福通過老一輩傳承人的回憶指導，以及團隊的磨合演練，手寫記下五虎棍的招式、棍法、套路。歷經16年，70張手稿，記下六郎莊五虎棍傳統套路和新編套路共118套，內容涵蓋站樁功、鈸鼓點、場地器械招式説明及棍法演繹。
“傳承人不光要棍術精湛，也要功夫底子好”，為此，池永福團隊與海淀鎮中心幼兒園合作，在校內選拔成員，這門藝術也有了職業傳承人。
鼓鐃鈸镲錚錚做鳴，對打格鬥險象環生。讓這比京劇還古老的皇家宮廷藝術傳承下去，是池永福這老一輩傳承人最大的願望。
