原標題：無人駕駛汽車載着本報記者，以120公里時速駛向大興機場——“五站兩場”將開啟自動駕駛接駁
自動駕駛車輛到達大興機場出發區。
大興機場北線高速公路上，一輛無人駕駛汽車以120公里的時速自東向西疾馳。恰巧這時，一架大飛機由北向南劃過天空，二者剛好“同框”。
亦莊到大興機場近日率先開放常態化自動駕駛接駁，這也為後續場景開放打下基礎。按照規劃，本市正推動北京南站、朝陽站、豐臺站、清河站、城市副中心站、大興機場、首都機場“五站兩場”接駁場景應用開放，讓自動駕駛加速駛入百姓生活。
120公里“頂格”時速趕飛機
不久前，北京市高級別自動駕駛示範區為百度、小馬智行、AutoX安途、文遠知行頒發高速道路載人示範應用通知書，開啟了亦莊到大興機場之間的自動駕駛載人接駁。最近，四家企業陸續開放預約，記者第一時間體驗。
上午十點多，記者按預約時間抵達位於亦莊天驥智谷産業園外的上車點。隨後駛來的自動駕駛汽車中，安全員坐在主駕位上。記者後排落座後，面前螢幕上就出現了一個“開啟行程”的按鈕。點擊按鈕，自動駕駛汽車一鍵啟動，直奔機場。
“我可以全程做到不操控汽車，甚至一個按鈕都不用動。”小馬智行安全員高師傅雙手放在膝蓋上，眼睛四處觀察。安全員的作用之一是在緊急時刻隨時接管車輛。不過，這種緊急情況非常少見。高師傅説，一般來説，這段幾十公里的行程中不會發生一次需要接管的情況。
系統規劃路線是先走興亦路，這段路還屬於普通城市道路，速度較低。但很快便駛入了京臺高速，從此開啟約40公里的高速公路行程，陸續經大興機場北線高速、大興機場高速，最終抵達航廈前的四層落客點。
進入高速公路後，自動駕駛汽車的速度不斷提升，儀錶盤上的指針很快指向了“120”。這是北京首次面向公眾開放高速公路自動駕駛，速度上限也與人工駕駛小客車一樣設定在120公里/小時。記者實際體驗中，汽車行駛雖然很快，但依舊平穩，全程沒有出現緊急剎車等危險動作。
汽車自動尋找最優路線
當汽車進入大興機場高速後，路上車輛逐漸變多。自動駕駛汽車所走的最內側車道上，人眼只看到了前面兩輛車，但車內螢幕所監測的畫面上則有前後左右幾百米範圍內的所有車輛，且每輛車上還展示着不停變動的速度。突然，螢幕發出提醒：找到更優車道，正在嘗試變道。
當自動駕駛系統發現前方車道車輛較多、且有更優車道時，就會評估並嘗試變道。變道過程中，車速逐漸下降，自動開啟轉向燈，方向盤微微向右轉動，汽車切換至右側車道。
駛出大興機場高速時，收費站有十幾個通道，有的標注着“ETC”，有的標注着“人工”，有的臨時關閉，有的則已排着幾輛車。在眾多通道中，自動駕駛汽車準確識別出ETC通道，並找了一條車最少的順利通過。
這幾秒鐘裏，高師傅依然雙手放在腿上，鎮定自若地看著自動駕駛汽車的“神操作”。“我之前跑出租，現在給自動駕駛汽車做安全員，有時候感覺自己反應不如它快。”他説。
高速公路自動駕駛，最先考量的是安全。“高速場景下，更需要自動駕駛汽車保持穩定，面對各種路況可以從容應對。”小馬智行技術工程師崔力文解釋，2023年9月，自動駕駛汽車就開始在大興機場與亦莊之間進行自動駕駛道路測試，已經積累了大量經驗。車身上所配備的鐳射雷達、毫米波雷達、高清攝像頭就相當於自動駕駛車輛的眼睛，可以看清前後左右路況，毫秒間作出反應。
北京南站首都機場也將開通
此次獲准開展的載人接駁，標誌着世界首個首都城市機場自動駕駛接駁載人示範場景開放。“大興機場是輻射京津冀協同發展的重要交通基礎設施，有序開放自動駕駛接駁場景，對推動京津冀協同發展、惠及三地居民科技出行具有重要意義。”北京市高級別自動駕駛示範區相關負責人解釋。
早在2021年4月，北京市智慧網聯汽車政策先行區成立時，就已將大興機場納入覆蓋範圍。2023年，示範區開展3.0階段擴區建設，率先啟動大興機場場景拓展；同年8月，確立大興機場往返經開區自動駕駛接駁路線。在場景道路測試階段，4家示範區企業獲准投入40輛車進行常態化測試，累計測試里程超5萬公里，運作狀況良好，為後續開展載人接駁提供智慧化基礎設施與全流程監管雙重保障。
隨着3.0階段擴區工作有序推進，示範區將加快部署車路雲一體化基礎設施，實現大興機場與更多區域連通，為北京南站、首都機場等其他場站場景開放打好基礎。
經開區方面透露，在已實現160平方公里智慧網聯道路和智慧城市專網覆蓋基礎上，2024年示範區3.0階段將再擴440平方公里，配合推進先行區擴區，拓展自動駕駛應用場景運作範圍，持續推動高速路、城市快速路道路測試場景，進一步規劃推動“五站兩場”接駁場景應用開放，促進技術規模落地。
出行提醒
現階段免費體驗
本次大興機場接駁場景開放後，市民可通過蘿蔔快跑、百度地圖、PonyPilot+、WeRide Go、AutoX無人車等App，預約9時到17時經開區往返大興機場自動駕駛接駁。目前載人接駁還處在示範應用階段，暫不收費。（曹政）
