男性生殖系統由內生殖器和外生殖器組成。
男性外生殖器包括：陰莖和陰囊。陰莖有勃起和松弛兩種狀態。可分為陰莖頭、陰莖體、陰莖根三部分，陰莖體是由兩條陰莖海綿體和一條尿道海綿體組成的。當性興奮時，陰莖海綿體內充滿大量血液，使陰莖勃起，變粗變硬。性交後，海綿體內的血液大量回流，陰莖隨之疲軟。陰莖前端的膨大部分為陰莖頭，陰莖頭也含有海綿組織，充滿神經末梢。對刺激很敏感。陰囊是由皮膚、平滑肌等組織構成的，裏面容納有兩個睪丸。
男性內生殖器包括：生殖腺(睪丸)、輸精管道(附睪、輸精管、射精管和尿道)和附屬腺(精囊腺、前列腺、尿道球腺)。睪丸位於陰囊內，左右各一，是成對的橢圓形腺體，能産生精子和分泌雄性激素。附睪附着在睪丸的後外側，可分為頭、體、尾三部。具有儲存精子和促進精子進一步成熟的功能。輸精管左右各一根，長約31釐米～32釐米，它的功能是輸送精子。射精管長約2釐米，穿通到前列腺實質，開口於尿道前列腺部。附屬腺體能分泌黏液，具有營養精子的作用，使精子獲得能量。黏液和精子就構成了精液。
