豆類的品種很多，一般可分為大豆類和其他豆類。大豆類有黃豆、青豆和黑豆，大豆在植物性食物裏營養價值最高，含蛋白品質多質高，含量在35%～40%，富含穀類蛋白所缺乏的賴氨酸，是與穀類蛋白質互補的天然理想食品。大豆所含的脂肪約15%～20%，但以不飽和脂肪酸居多，易於消化吸收，大豆含有豐富的礦物質和維生素。大豆還含有多種有益於健康的成分，如大豆皂苷、大豆異黃酮、植物固醇、大豆低聚糖等，實驗證實，大豆不僅具有防癌抗癌，還可以防治骨質疏鬆、心腦血管疾病，起到預防多種疾病、抗衰老的作用。其他豆類有豌豆、蠶豆、赤豆、綠豆、蕓豆、豇豆等，蛋白質含量低於大豆，在20%～25%；脂肪量很少，只佔1%～2%。
我國居民傳統的豆製品是以大豆為原料製作而成的，通常分為非發酵豆製品和發酵豆製品兩類，非發酵豆製品有豆漿、豆腐、豆腐幹、腐竹等，發酵豆製品有豆豉、腐乳、臭豆腐等。豆製品在加工過程中經過浸泡、細磨、加熱等處理，去除了大豆所含的抗營養因素，消化吸收率明顯提高。
豆腐的蛋白質含量約為8%，由其製成的豆腐幹或其他製品蛋白質含量高達17%～45%，大豆製成豆腐後蛋白質消化率由65%提高到92%～96%，大大提高了大豆的營養價值，豆腐也是鈣和維生素B1的良好來源。豆漿蛋白質含量近似牛奶，其中必需氨基酸種類齊全，鐵的含量是牛奶的四倍，含多種豐富的營養素。值得注意的是喝豆漿是要煮熟煮透，先用大火煮沸，再改用文火維持沸騰5分鐘以上，可以使有害成分徹底分解，另外喝豆漿時不宜加入紅糖，不宜用保溫瓶儲存豆漿。豆芽一般以大豆和綠豆發芽製成，除含原有營養成分外還含有較多維生素C，可代新鮮蔬菜補充維生素C。
