- 图为工人进行整机组装作业。
今年，中国制造频频出圈：重复使用火箭、人形机器人、集成电路等领域都有新突破。9月份召开的全国先进制造业大会，明确提出坚持智能化、绿色化、融合化方向，持续做大做强先进制造业。在北京，一批企业锚定智能化、绿色化、融合化方向，奋力向先进制造业挺进。连日来，记者走进工厂车间，记录一线的创新实践。
图为工人进行整机组装作业。（和冠欣 摄）
数字技术不再是悬浮的概念，而是沉淀为产线上的一组组数据；工厂跳出传统代工定位，与科创企业就近携手共创；柔性产线兼容样机试制与规模化生产……走进位于北京经济技术开发区的京津冀首座具身智能超级工厂——领益智造北京具身智能超级工厂（简称超级工厂），这里正在开展的融合化探索，为破解人形机器人量产难题提供了新的可能。
制造业转型升级的核心，从来不是简单的设备迭代。在超级工厂里，数字技术、现代服务与制造场景的深度融合，正促成从“企业独奏”到“产业合奏”的改变。
15分钟完成整机总装下线
“以前很多检测靠工人肉眼、经验去判断。融合化的一层内核，就是把数字技术真正扎进生产现场，把主观经验换成客观数据。”探访的第一站，超级工厂生产负责人夏巍将记者带到模组组装工位。工位上，工人手中的每一把组装工具都连着数据链路，每一颗螺栓拧紧时的扭矩、转速全部实时上传，一旦参数偏离标准，工具立刻自动停止并报警。
“别小看一颗螺丝的数据。”夏巍点开终端上的产品SN码页面，“每台机器人都绑定独一无二的SN编码，物料信息、螺丝扭矩、关节标定、整机运动曲线全部挂在编码下面，形成全流程数据链条。一旦后期出现质量问题，24小时内就能沿数据链条溯源。”
紧邻模组组装工位的模组检测区，一排排自动化检测设备成为机器人头部、躯干、四肢等模组检测的“利器”。四肢模组在设备带动下反复屈伸转动，温度、扭矩等数据逐一采集，数据异常便触发预警；一旁的头部模组上，雷达、双目视觉传感器轮番启动，反复校验感知能力；躯干模组接口对接到位，板卡信号灯次第闪烁，不间断扫描通讯状态。
通过模组检测后，机器人的下一站来到吊轨总装区域。半成品机器人被悬挂在巨型旋转圆盘吊轨之下，顺着轨道缓缓滑行，10组可升降装配工位随本体位置灵活调整角度，工人可对照面前屏幕上的数字化信息，精准完成各个部件的对接锁紧。这样，无需来回搬运笨重机身，15分钟即可完成整机总装下线。
“融合化不是简单地买来一堆智能设备，而是让数据真正参与生产决策。”夏巍说，人形机器人零部件多、精度要求高，只有将数字化贯穿全流程，才能解决批量生产的一致性难题，从而为规模化量产奠定基础。
“门对门”共创不止于按图加工
探访当日，记者还看到特别的一幕：亦庄一家人形机器人企业的研发工程师正拿着图纸，与工厂技术人员就最新一代机器人产品的具体生产方案展开讨论。遇到拿不准的细节，双方直接走到产线旁，对照实物研判。
“传统制造业代工模式，是你画图纸，我照图加工，制造端的痛点很难反馈到设计端。而融合化带来的另一个改变，就是打破这种单向生产逻辑。”夏巍表示，随着融合化探索不断深入，超级工厂的角色也有了转变，从代工者转变为解决方案服务商、创新研发共创者。
得益于亦庄机器人产业集聚，这样的“门对门”产研共创已成为超级工厂的日常。研发团队不必隔着屏幕沟通，抬脚就能走进生产车间，从设计变更到产线验证的周期，也从过去的数周压缩到短短数天。
夏巍介绍，角色转变后，超级工厂不仅承接较大批量的订单，也向一两台规模的样机试制需求敞开大门。为解决小批量试制中频繁切换产线、成本高等痛点，工厂特意搭建起高柔性生产体系。
以模组产线为例，记者在现场看到，其被划分成多列独立工位，各列工位之间设置了可拆装的隔离挡板。一列工位加工人形机器人，相邻工位同步生产轮式机器人，互不干扰。整条产线换型仅需约15分钟，一两台的试制订单可以和规模化生产任务并行推进。
持续迭代破解量产难题
超级工厂融合化发展的步伐还没停止。
“北京这座工厂不是领益在全国布局的第一座具身智能制造基地，但它是集团自动化程度最高的具身智能制造基地，我们要持续探索先进制造的更多可能。”夏巍介绍，关节是人形机器人的核心运动单元，单台整机往往要搭载二三十个关节。关节制造能力直接制约整机量产的上限，这也是工厂下决心布局全新自动化关节产线的重要原因。
这条将于年底投用的自动化关节产线，采用模块化建设模式，设备组件在外地完成定制，运抵厂区后快速组装调试，大幅压缩建设周期。针对行业内各企业关节型号规格千差万别的现状，新产线同样延续柔性思路，基于当前主流机器人关节大多为圆形基础形态的特点，通过更换夹具，就能够适配不同厂商的关节产品生产。
“融合化发展不可能靠一次改造就大功告成，而需要一套持续迭代的制造体系支撑。”夏巍直言，未来，核心零部件柔性制造、整机数字化管控、产研就近协同这几大能力将叠加共振，持续拓宽超级工厂的智造边界，逐一破解人形机器人量产路上的现实难题。
根据规划，关节产线投产后，超级工厂的整体自动化率将提升到70%至80%，2026年规划产能1万台，2027年达2万台。
在北京经开区机器人和智能制造产业局副局长马宁看来，融合化先进制造工厂，将打通人形机器人从实验室走向商业化应用的“最后一公里”。工厂充分借鉴汽车、消费电子领域的精密制造经验，与具身智能机器人企业深度协同，共同打磨产品设计、提升工艺精度，推动创新链、产业链、供应链协同联动，助力人形机器人产业加速腾飞。（赵语涵）
