- 四足轮式机器人在训练场备赛穿越障碍。
四足轮式机器人在训练场备赛穿越障碍。（和冠欣 摄）
人形机器人拉门、关阀，四足轮式机器人翻断桥、拨开关……昨天，记者提前探访位于北京经济技术开发区（北京亦庄）南海子公园亲水广场东侧的训练场，即将参加2026机器人勇士挑战赛秋季赛的多支赛队已集结进行实地训练。挑战赛将于10月18日举办，来自企业和学校的29支赛队将在户外集结，展开一场翻越障碍、完成任务的难度“大闯关”。
机器人勇士挑战赛为北京亦庄打造的独立赛事IP，旨在助推机器人从“跑跳展示”转向“实战作业”。在现场可以看到，本次秋季赛在约6500平方米的户外场地上，围绕应急救援、工业巡检、城市运维三大真实应用场景设置14项关卡，机器人要通过层层关卡来获得积分。参赛的“勇士”涵盖人形机器人、四足及四足轮式机器人，赛队可采用远程遥控、自主导航两种操控方式。
“相比春季赛，秋季赛对环境复杂度进行升级，新增危爆处置、废墟复杂障碍等高仿真应急任务。”北京经开区机器人和智能制造产业局具身智能产业专班主任芦瑜介绍。训练场设置了三列赛道。“这一列为通用赛道，所有参赛机器人都必须通过断桥通行、废墟突围等5项通用障碍关卡。”芦瑜边走边介绍。在这条通用赛道旁，还有两条专项考核赛道，其中一条针对人形机器人，设置了拉门进入、危爆排除、应急灭火等4项消防救援任务，此外还在赛道尽头增设了梅花桩附加项目，考验人形机器人动态平衡能力；另一条则针对四足及四足轮式机器人，挑战管廊巡检、电网恢复、越障投送等4项任务，对应电力与管网抢修场景。
“选择这些场景并非凭空构思，而是瞄准真实刚需。我们用贴近实景的赛场驱动技术迭代，推动机器人从‘演示样机’转向可落地产品，检验机器人在复杂环境下的真实作业能力。”芦瑜以断桥通行为例介绍，该项目模拟地震受损悬空桥面，重点考验机器人空间感知、落点判断，以及在支撑不连续情况下的姿态平衡、防倾覆能力。
赛事进入倒计时，训练场随之热闹起来。探访当日，企业与学校赛队同台备赛，在真实关卡中测试机器人感知、运动与作业能力。训练场上，一台银色“机器狗”正在各关卡间反复训练调试。这是镜识科技（北京）有限公司（简称镜识科技）自主研发的四足轮式机器人BPW。这款“机器狗”采用模块化架构，额定负载达20公斤，能防尘防水，未来可应用于消防、工业巡检等场景。“BPW 作为新一代产品，非常需要像本次大赛这样的实景平台来验证，帮我们不断优化步态控制和防水性能，让机器人从‘能用’跨越到‘好用’。”镜识科技产品经理邓皓冉表示，备赛期间，赛队最大的挑战，是如何在真实复杂环境中快速收集数据并完成迭代。
此外，本届赛事还配套推出“小小勇士挑战赛”科普板块，把硬核机器人应急任务转化为青少年可参与的趣味科创项目，让前沿技术走出专业赛场、走进大众，在观赛和体验中种下科创种子。（赵语涵）
