机器人想要认识世界、理解世界，就需要大量来自物理世界的数据“教材”。如今，北京正在加速打造面向全球的具身智能“数据超级工厂”。昨天，北京人形机器人创新中心宣布，其开源数据集RoboMIND全球下载量突破2000万次，短短一个月下载量实现翻倍的背后，是我国人形机器人开源数据生态获得全球研发群体的广泛认可。
走进北京人形具身智能机器人数据与训练基地，近6000平方米的实训空间，一派忙碌的采集景象映入眼帘。家居、商超、工业装配、特种作业等40余个模拟实景分区排布，数据采集员穿戴采集设备，在不同模拟场景中反复完成各类实操动作。除了搭建的模拟实景，在动作捕捉区域，动捕人员穿着特定装备完成高难度动作，头顶光学捕捉摄像头，把动作细节完整记录。每天，这些采集下来的高质量数据会源源不断汇入数据平台，最终形成标准化样本，用于算法模型训练。
去年12月开源以来，RoboMIND已累计释放30万余条双臂操作轨迹，覆盖700余项实操任务，面向全球开发者全量开放。整个数据基地建成不到一年，部署了40种构型共计150余台机器人设备，搭建起多机型协同采集体系，年数据产能可达18万小时，已经对外交付近3万小时高质量数据。目前，数据基地已经搭建起覆盖家庭生活、工业生产、商业服务等多领域的场景矩阵，并持续扩充任务库与动作样本库，长远目标瞄准产出100万小时高质量人形机器人交互数据。同时，基地深度参与多项国家、行业标准编制，搭建起从数据采集、标注、评测到交付的标准化体系，为整个行业输出统一的数据规范。（赵语涵）
