8月27日，小鹏集团举办以“TIME 时间”为主题的物理AI分享暨第二代VLA全新版本体验日活动，小鹏第二代VLA大模型迎来首次重要升级，全新XOS 6.3.0版本将于小鹏G9L全球首发。
当部分车企智驾模型仍停留在识别静态空间环境时，小鹏第二代VLA大模型把“时间”纳入AI认知框架，实现从3D空间理解到4D时空理解的底层跃迁。真实道路从来不是静止画面，车流、行人、路况时刻动态变化。传统智驾模型擅长识别当下环境，却难以串联过往场景、预判未来走向。此次升级的核心突破，在于Infini-VLA长时序架构带来的记忆与推演能力：模型可留存前30秒道路信息，不再割裂看待独立画面；依托X-Foresight预测世界模型，能够预判6秒内周边交通参与者行为；流式自回归推理将响应速度提升300%，做到边看、边想、边行动，多维综合安全能力提升20倍，面对前车急刹、车辆加塞等复杂场景，决策逻辑更贴近人类老司机。
不止智驾能力迭代，Master Agent整车大脑的落地，完成VLA与VLM驾舱融合，重构整车智能逻辑。车辆不再只是执行单条语音指令，而是读懂用户深层意图，自动拆解任务，调度座舱、智驾、底盘多模块协同。语音靠边停车、语音就近泊入等功能落地，把Robotaxi的L4级体验下放到量产乘用车，让高阶能力走出测试场，触达普通消费者。
这套统一物理AI底座，承担着跨产品复用的使命，技术底座打通L2至L4能力。搭载第二代VLA的Robotaxi近日获得广州市智能网联汽车远程测试资质，可在广州相关一、二、三级测试道路开展主驾无安全员道路测试，这意味着小鹏开始进入主驾无人的关键道路验证阶段。
科技普惠同样是升级的重要落点。通过模型蒸馏技术，轻量化的图灵VLA 2.0 Lite可适配更低算力硬件，9月开启推送，让更多车主能够享受到高阶智驾的体验。同时第二代VLA完成德国本地化测试，即将推进欧洲落地，国产物理AI模型开启全球化验证。
模型参数只是表象，物理AI的真正护城河，是完整的AI Infra基础设施。依托百万车队积累的海量真实道路数据，小鹏搭建起采集、训练、仿真、部署的完整闭环，数据吞吐量半年提升10倍，形成数据驱动迭代的正向飞轮。不同于数字AI，物理AI需要在现实世界反复试错、持续反馈，长期沉淀的算力、数据、工具链，才是难以复制的壁垒。
小鹏第二代VLA的进化，不只是一次产品版本更新，更是物理AI从感知走向理解、从单点功能走向通用能力的标志性一步。当AI真正读懂时间、读懂动态的现实世界，汽车、机器人等智能本体，也将迎来全新的发展阶段。
