近日，诞生在北京的人形机器人天工迎来了海外首秀，亮相在西班牙举行的全球通信与数字科技领域规模最大、影响力最强的专业展会——世界移动通信大会。
作为本届大会聚焦的核心前沿领域之一，具身智能正成为全球科技企业竞技的关键赛道。展会上，北京人形机器人创新中心研发的具身天工3.0通过跳舞、桌面杂物分拣、家务整理等贴近实际应用的场景化演示，直观呈现机器人的灵活操控与全自主作业能力。
在动态展示环节，天工伴随着节奏流畅完成一系列舞蹈动作，臂、髋、膝、踝多关节毫秒级协同，动作舒展连贯，精准复刻人类舞蹈姿态，43个自由度将高灵活特性与全身协同控制能力展现得淋漓尽致。
在现场，机器人还演示了桌面杂物分拣，演示中机器人实现对物品的精准抓取和分拣，把娃娃、水果等不同物品分别归类到两个篮子中。
“机器人自主识别桌面各类杂物的形态、尺寸、位置、可抓取性、优先级等关键信息，再将物体动态分配到左右臂执行，系统会根据目标在桌面上的空间分布进行任务分配。”北京人形机器人创新中心相关负责人解释，执行过程中，抓取、递送、放置等动作在不同来料位置下都保持平滑、稳定和安全，实现精准抓取不同物品并分类放置，动作细腻精准，操作精度达到毫米级，展现了其对复杂环境的感知适配与灵活操控能力。
具身天工3.0是行业首个实现触物交互式全身高动态运动控制的全尺寸人形机器人，不仅在运动灵活性与全自主作业能力上实现突破，还预留多类型标准化拓展接口，兼容主流通信协议，为科研机构、企业开发者提供完善的开发工具链与低代码平台，大幅降低行业开发门槛，加速人形机器人在工业制造、商用服务、家庭辅助等多元场景的落地应用。（曹政）
