可以初次申領的準駕車型為：城市公交車、大型貨車、小型汽車、小型自動擋汽車、低速載貨汽車、三輪汽車、殘疾人專用小型自動擋載客汽車、普通三輪摩托車、普通二輪摩托車、輕便摩托車、輪式專用機械車、無軌電車、有軌電車的機動車駕駛證。
年齡在70周歲以上能夠通過記憶力、判斷力、反應力等能力測試的，可以申請小型汽車、小型自動擋汽車、殘疾人專用小型自動擋載客汽車、輕便摩托車準駕車型的機動車駕駛證。
北京已推行機動車駕駛證電子化。駕駛人可通過“交管12123”APP個人賬號領取，電子駕駛證式樣全國統一，與紙質駕駛證具有同等法律效力。駕駛人可出示電子駕駛證辦理車駕管、處理交通違法、處理交通事故等交管業務，無需再提交紙質駕駛證。
