顺承郡王府原来位于西城区太平桥大街路西。

　　顺承郡王始王为勒克德浑，系礼亲王代善第三子萨哈林第二子。以平定南明政权、招降李自成余部的功绩晋封顺承郡王。

　　顺承郡王府占地面积约3000平方米，分东、中、西三路。中路与其他王府规格相同，依次是府门、二门、翼楼、银安殿、寝殿、后罩楼等；西路和东路，各分别由不同的大小院落组成。其中顺承郡王府院内，种植有四株高大的楸树最为著名。

　　顺承郡王府在民间被称为“打磨苏王”、“达磨憎王”等。据顺承郡王后代介绍，打磨苏王即顺承郡王勒尔锦，康熙十九年(1680)讨伐吴三桂时坐失战机被削爵，其子袭爵，后又被革爵，勒尔锦的哥哥袭顺承郡王爵位。

　　顺承郡王府府址一直没有变动，顺承郡王也没有遭到太大的风波，这和其他铁帽子王是不同的。

　　顺承郡王府在民国年间，曾一度为张作霖的大帅府，解放后为全国政协办公地。顺承郡王府一直保存完好，上个世纪末，全国政协礼堂修建新楼，将顺承郡王府异地搬迁，复建到了朝阳区朝阳公园东侧，这也是北京的铁帽子王府第一次整体异地复建。