男性生殖系统由内生殖器和外生殖器组成。
男性外生殖器包括：阴茎和阴囊。阴茎有勃起和松弛两种状态。可分为阴茎头、阴茎体、阴茎根三部分，阴茎体是由两条阴茎海绵体和一条尿道海绵体组成的。当性兴奋时，阴茎海绵体内充满大量血液，使阴茎勃起，变粗变硬。性交后，海绵体内的血液大量回流，阴茎随之疲软。阴茎前端的膨大部分为阴茎头，阴茎头也含有海绵组织，充满神经末梢。对刺激很敏感。阴囊是由皮肤、平滑肌等组织构成的，里面容纳有两个睾丸。
男性内生殖器包括：生殖腺(睾丸)、输精管道(附睾、输精管、射精管和尿道)和附属腺(精囊腺、前列腺、尿道球腺)。睾丸位于阴囊内，左右各一，是成对的椭圆形腺体，能产生精子和分泌雄性激素。附睾附着在睾丸的后外侧，可分为头、体、尾三部。具有储存精子和促进精子进一步成熟的功能。输精管左右各一根，长约31厘米～32厘米，它的功能是输送精子。射精管长约2厘米，穿通到前列腺实质，开口于尿道前列腺部。附属腺体能分泌黏液，具有营养精子的作用，使精子获得能量。黏液和精子就构成了精液。